maplab编译的问题解决

问题1： 在ubuntu16.04.1中安装ROS重启黑屏。

解决： 猜测应该是显卡驱动与ROS的冲突问题？分析ROS安装的步骤，发现是命令：ros-desktop-full导致的。试了网上大部分办法，都无法解决。最后选择更换系统，换成16.04.3之后就没出现该问题。

问题2：编译时出现package安装abandoned和fail

。主要是两个package安装失败导致的，成功安装一下两个package就能编译成功。

opencv3_catkin安装失败。问题描述“downloading http://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.2.0.zip fail”。

解决：应该是下载速度过慢导致的，失败后多编译几次就可以了

ceres_catkin 无法下载。原因是你的电脑没翻墙~

解决：把ceres_catkin对应的CMakeLists.txt中的这个网址换成github上的ceres的网址，就能下载了。位置是在maplab_dependencies/3rdparty/ceres_catkin/

sensor 编译失败。问题描述“default_random_engine is mot a member of std”

解决：这是编译器的原因，gcc和g++版本过高和过低都有问题，我的是5.4出问题，降成4.8就过了。版本更换详情参考链接：https://huanghailiang.github.io/2017/07/22/ubuntu-Reduce-the-version-gcc-g++/