bayer, yuv, RGB转换方法

https://www.cnblogs.com/zkwarrior/p/4932240.html
http://blog.csdn.net/kickxxx/article/details/6642888
因为我的STVxxx USB camera输出格式是bayer格式，手头上只有YUVTOOLS这个查看工具，没法验证STVxxx在开发板上是否正常工作。

网上找了很久也没找到格式转换工具，最后放弃了，觉得还是写个转换工具比较快。抄写了部分libv4lconvert的代码, 我只验证了

V4L2_PIX_FMT_SGBRG8到V4L2_PIX_FMT_YUV420的转换。

图像bayer格式介绍以及bayer插值原理CFA

https://www.cnblogs.com/qiqibaby/p/5267566.html

RAM数据格式解析

http://blog.csdn.net/huddheaven/article/details/37807379