xPC信号采集和分析（1）

背景介绍

在我的上篇文章用虚拟机在一台电脑上实现xPC实时仿真，进行xPC实时仿真的过程中，需要将仿真数据进行记录以便后续分析处理。xPC目标的信号采集过程是通过实时内核来完成的。实时应用程序的信号数据存储在目标机的RAM中，xPC目标程序支持以下类型的信号采集方式：

信号监视模式，该模式是一种不包含时间信息的信号采集过程。这种模式下，用户可获得当前一个或多个信号值。该信号并不是在实时应用程序中获得的而是在后台任务中获得的，优点是不会增加实时应用程序的计算负担。

信号记录模式，该模式是一个在实时运行过程中获取信号数据的过程。数据是在实时任务中获得的，所采集的数据具有时间标记信息。当程序运行到终点或用户手动结束运行后，宿主机就会发出从目标机上传数据的请求。然后用户就可将信号可视化或将数据存于硬盘上。

信号跟踪模式，该模式是一个在实时运行过程中获取信号并可视化的一个过程。数据在实时任务过程中获得，具有时间标记信息。采用该模式可以使用户采集数据并在目标机进行可视化，或将信号数据上传到宿主机进行可视化。比如通过UDP通信或者串口通信进行数据实时传输。

本文思路

本文将采用第二种方法，这种方法matlab自带的xPC帮助文件中有这样的Demo，标题叫Data Logging With a File Scope，这里只是解决运行Demo过程中出现的问题。

问题描述

在采用CD启动盘方式引导xPC内核时，出现了ERROR：No accessible disk found：file system disabled的问题。



在运行Demo时，出现ERROR：-4：drive not found的问题，且无法读取记录的数据，记录的数据显示为空。



解决方法

原因是xPC启动文件必须放入目标机上FAT32格式的分区中进行引导，而一般虚拟机新建的系统都是在NTFS格式下，这里采用虚拟机硬盘DOS启动xPC系统，在NTFS硬盘上格式化一块硬盘为FAT32格式，并将引导文件放到其中进行引导。

主要包括DOS系统安装，硬盘分区，启动实时内核三个主要的步骤。

1. 硬盘DOS系统安装，安装MaxDOS硬盘版：http://www.onlinedown.net/soft/59580.htm，安装目录与系统盘一致；

2. 对硬盘进行分区，推荐使用大白WinPE：http://www.dabaicai.org/ ，进入PE后，选择WinPE 2003，启动DiskGenius软件，新建一个分区（假设为F），分区大小为1GB，格式为Fat32；

3. 将xPC启动盘制作过程中生成的三个文件，即autoexec.bat、xpcboot.com以及xpctgo.rtb拷贝到Step2中新建的分区中，重启系统；

4. 选择进入“纯DOS模式 &MINI DOS MODE”，即可进入命令提示符界面.

5. 输入命令: c:\ 可进入C盘；纯Dos只能识别Fat32格式的盘，无法识别NTFS格式的盘；且会根据fat32/ntfs格式顺序对各盘的盘符进行重排，所以虽然上面创建的是F盘，此时极有可能会变成C盘或者D盘。需要查看文件列表确定是否是我们想进入的那个盘。

6. 输入命令: dir 可查看当前盘下的所有文件列表，会发现里面有三个文件；

7. 输入命令：autoexec.bat，即可启动xPC内核，看到启动界面，启动界面便不会出现ERROR：No accessible disk found：file system disabled。



在此基础上运行Demo，可以利用从目标机上传到宿主机的数据进行画图。

参考文献

杨涤. 系统实时仿真开发环境与应用[M]. 清华大学出版社, 2002.