Unity3D求向量间的夹角

如下图

Vector3 srcPos = new Vector3(0,0,0);
Vector3 tarPos = new Vector3(0,0,-1);
Vector3 srcRot = new Vector3(0,90,0);
Quaternion srcQua = Quaternion.Euler(srcRot);
Vector3 direction = tarPos - srcPos;
Vector3 r = Quaternion.Inverse(srcQua) * direction;
Debug.Log(r);
float angle = Mathf.Atan2(r.x, r.z) * Mathf.Rad2Deg;
Debug.Log(angle);

其中结果r为（1,0,0），angle为90 ；

关于Quaternion * Vector3

Quaternion * Vector3就是Vector3进行一次Quaternion 旋转。理论总是枯燥的，下面以实际项目代码为例，这是简化之后的部分项目代码：(c#)

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Vector3 directionVector = tarPosition - srcPosition;

Vector3 resultDirection = transform.rotation * directionVector;   

代码的目的就是计算出当前帧人物应该移动的方向。提一下这是一个FPS项目，即第一人称射击类，当玩家按住向右移动时，人物的旋转是不变的，只是移动

方向相对于玩家是向右，理解这一点很重要。

那么为什么movingDirection就是当前帧人物应该移动的方向呢？

我们不妨假设directionVector=(1,0,1);这就表示玩家想让人物向右移动的同时向前移动，且移动量相同。

至于具体的移动量没有意义，我们随便加一个系数就可以调节移动快慢。

关于Atan2

结果为正表示从 X 轴逆时针旋转的角度，结果为负表示从 X 轴顺时针旋转的角度。

ATAN2(a, b) 与 ATAN(a/b)稍有不同，ATAN2(a,b)的取值范围介于 -pi 到 pi 之间（不包括 -pi），

而ATAN(a/b)的取值范围介于-pi/2到pi/2之间（不包括±pi/2)。

若要用度表示反正切值，请将结果再乘以 180/3.14159。

另外要注意的是，函数atan2(y,x)中参数的顺序是倒置的，atan2(y,x)计算的值相当于点(x,y)的角度值。