3.关于延时函数的配置

接下来简单谈下如何配置延时函数（使用SysTick）
参考  http://blog.csdn.net/luodonghuan1/article/details/46573501 
关于延时函数有以下几种方案
1.不依赖于硬件，实现软件延时
2.利用SysTick，实现硬件演示，依赖于时钟配置

/***********************************************************************************************/

1.使用这种延时函数的情况大多是对时序要求不严格的情况，大多都是为了让单片机打发一些时间而已，
然后实现某种功能，比如，初学MCU，第二课，实现延时函数点灯。
以下是一些相对较准的软件延时函数，从来只有相对准确，而没有绝对准确的东西
//微秒延时函数，
void delay_us(u16 time)
{
u16 i=0;
while(time--)
{
i=10;  //自己定义
while(i--) ;
}
}

//毫秒延时函数
void delay_ms(u16 time)
{
u16 i=0;
while(time--)
{
i=12000;  //自己定义
while(i--) ;
}
}

/***********************************************************************************************/

2.此种情况大多应对时序比较严格的情况下，比如为了描述某个IC的时序，就必须要用到这种延时函数了，
当然这并不是绝对的，有些情况下使用SysTick也可能不如软件延时准确，使用软件延时就比较好，一切看需求
扯了这么多，接下来简单谈下怎么配置MS级的延时函数和US级的延时函数
首先说一下 ST中文参考手册中对SysTick介绍的很简单，如果不仔细查找，基本你获取不到很多有关他的信息
以下引用原话
/*
1.RCC 向 Cortex 系统定时器 (SysTick) 馈送 8 分频的 AHB 时钟 (HCLK)。 SysTick 可使用
此时钟作为时钟源，也可使用 HCLK 作为时钟源，具体可在 SysTick 控制和状态寄存器中配置。
2.SysTick 校准值设置为 18750。当 SysTick 时钟设置为 18.75 MHz（HCLK/8， HCLK 设为
150 MHz），会产生 1 ms 时间基准。
*/

好吧，第一句还有点用，看时钟树，意思就是说，SysTick时钟来源于HCLK，可以实现1分频或者8分频，
可以在SysTic寄存器里面配置.这里再简单提一下系统时钟，
有HSE (8M)|| HSI (16M)|| LSE (32.768K)|| LSI(32K)  (LSE && LSI 都可以用来做位RTC的时钟，但是LSI只能用来做看门狗时钟)
然后可以选择使用哪种时钟源（HSE || HSI），一般来说都是选择使用HSE最稳定，然后使用PLL实现倍频，
就是 PLL / M * N  / P / Q 配置这四个参数，之后就是配置AHB APB1 APB2，
然后不管是接外设还是使用定时器，时钟都来源于这几个，HCLK是来源于SYSTICK的，AHB分频系数一般设置为1
因此HCLK = SYSTICK

其实吧，很多ST官方手册上面都没有介绍，比如SysTick的寄存器，NVIC的寄存器，还有一些其他的东西
SysTick有四个寄存器

__IOM uint32_t CTRL;                   /*!< Offset: 0x000 (R/W)  SysTick Control and Status Register */
__IOM uint32_t LOAD;                   /*!< Offset: 0x004 (R/W)  SysTick Reload Value Register */
__IOM uint32_t VAL;                    /*!< Offset: 0x008 (R/W)  SysTick Current Value Register */
__IM  uint32_t CALIB;                  /*!< Offset: 0x00C (R/ )  SysTick Calibration Register */

第一个是控制和状态寄存器 （16位，一般只用最低位0，使能）
第二个是重装载寄存器     （24位）
第三个是存储当前值寄存器 （24位）
第四个是自校正寄存器（一般用不到）
以上寄存器具体可以去查下，这里就不给出了
然后就是配置的问题

思路很简单
1.给重装载寄存器装载需要计时的时间
2.把VAL寄存器中的值清零
3.CTRL使能计数
4.等待直到计时完毕
5.失能CTRL
6.清零VAL,为下次计时做准备

是吧，很简单吧，其实我更愿意称呼它为简单的定时器，
然后就是翻译成寄存器了。但是还是要注意几个问题的，

1.重装载需要的时间得根据当前HCLK的频率来设置
其实这一步也不是很懂，看了不管是HAL库还是ATK的配置都是HCLK / 8 * num，num为要延时的时间，
留一个参数入口，这样，LOAD就配置完成了，看下面这个例子,us级的延时函数，如果是ms的话
只需要*1000就行了，但是需要注意寄存器是24位的，使用ms的话168M只能延时798.915ms
然后可参照ATK的代码。
2.最好8分频（如ST官方手册，可以HCLK 8分频 也可以不分频）

/*******************************************************************************************/

/**
* @brief  : Use SysTick to enable delay_us
* @param  : MAX num : 2^24 * 8 / 168 = 798915 us
*
* @retval : none
*/
void
delay_us(uint32_t num)
{

#if   CLK_168         //168MHZ
SysTick->LOAD = num * 168 / 8 ;     //Reload
#elif CLK_160         //160MHZ
SysTick->LOAD = num * 160 / 8 ;     //Reload
#elif CLK_80          //80MHZ
SysTick->LOAD = num * 80  / 8 ;     //Reload
#elif CLK_72           //72MHZ
SysTick->LOAD = num * 72  / 8 ;     //Reload
#endif //<CLK_168>

SysTick->VAL = 0;                                            //CE
SysTick->CTRL |= 1<<0;                                       //Enable SysTick
while(!(SysTick->CTRL & 1<<16));
4000
//Till 0
SysTick->CTRL &= ~(1<<0);                                    //Disable SysTick
SysTick->VAL = 0;                                            //CE
}

/**
* @brief  : From ATK
* @param  : MAX num : 65535 ms
*
* @retval : none
*/
void
delay_ms(uint16_t nms)
{
uint16_t repeat=nms / 540;
uint16_t remain=nms % 540;
while(repeat)
{
delay(540);
repeat--;
}
if(remain)
delay(remain);
}

//Hide
/**
* @brief  : Use SysTick to enable delay_ms
* @param  : MAX num = 2^24 * 8 / 168 / 1000 = 798.915 ms
*
* @retval : none
*/
static void
delay(uint32_t num)
{

#if   CLK_168         //168MHZ
SysTick->LOAD = num * 168 * 1000 / 8 ;     //Reload
#elif CLK_160         //160MHZ
SysTick->LOAD = num * 160 * 1000 / 8 ;     //Reload
#elif CLK_80          //80MHZ
SysTick->LOAD = num * 80 *  1000 / 8 ;     //Reload
#elif CLK_72           //72MHZ
SysTick->LOAD = num * 72 *  1000 / 8 ;     //Reload
#endif //<CLK_168>

SysTick->VAL = 0;                                            //CE
SysTick->CTRL |= 1<<0;                                       //Enable SysTick
while(!(SysTick->CTRL & 1<<16));                             //Till 0
SysTick->CTRL &= ~(1<<0);                                    //Disable SysTick
SysTick->VAL = 0;                                            //CE
}

/***********************************************************************************************/