步进电机 MIDI 音乐 MATLAB+STM32

在网上看到了很多用步进电机演奏音乐的小视频，感觉很有意思。正好也是2017年的最后几天了，那就鼓捣一下。
 
整个制作周期耗费将近一天，分为两块：1.MIDI音乐格式的编码及提取；2.Stm32控制步进电机的演奏。
 
首先要解决MIDI音乐文件的读取，变成我能理解的格式。在这里我采用MATLAB进行读取，从其帮助文件中找到了一个叫midiread的函数，可是也看的不太懂。之后百度，发现GitHub有人做了相关的工具库。果断下载并运行了一下，可以运行。顺便还发现其包含了90多页的手册，这是良心队友。从中选取所需音轨，然后读取每个音节延续时长（Duration）、所用频率（Fy）、停顿时长（dOnset），并转成字符串形式，这样可以直接复制到Stm32代码里。
 
之后是编写stm32代码，没啥技术含量，两个定时器，一个做整体时长，一个做频率发生器。由于长时间不写代码了，出了很多低级的错误，导致耗费了一天。最后控制一个步进电机转动演奏音乐。步进电机可以分频，也可以不分，效果有些不一样。
 
所有代码已经上传到CSDN上，检索“步进电机 MIDI 音乐 MATLAB+STM32源码下载实例”。
 
 


演奏效果：http://v.youku.com/v_show/id_XMzI3NzEzNzg2MA==.html?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2
代码打包下载：https://download.csdn.net/download/fengyuzhe13/10290052