ZigBee TI ZStack CC2530 4.3 自组网

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一、基本的网络参数配置（参考《Z-Stack Sample Applications.pdf》）
1、Device Types（设备类型）
在ZigBee网络中存在三种逻辑设备类型：Coordinator(协调器)、Router(路由器)和EndDevice(终端设备)。ZigBee网络由一个Coordinator以及多个Router或多个End_Device组成。

2、CHANNEL（信道）
当协调器创建网络时，首先会在已定义的信道上进行扫描，选择能量最低也就是信道质量最好的信道来建立网络；Z-Stack中关于信道的定义，在f8wConfig.cfg文件中，如下：

/* Default channel is Channel 11 - 0x0B */
// Channels are defined in the following:
//         0      : 868 MHz     0x00000001
//         1 - 10 : 915 MHz     0x000007FE
//        11 - 26 : 2.4 GHz     0x07FFF800
//
//-DMAX_CHANNELS_868MHZ     0x00000001
//-DMAX_CHANNELS_915MHZ     0x000007FE
//-DMAX_CHANNELS_24GHZ      0x07FFF800
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x04000000  // 26 - 0x1A
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x02000000
4000
// 25 - 0x19
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x01000000  // 24 - 0x18
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00800000  // 23 - 0x17
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00400000  // 22 - 0x16
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00200000  // 21 - 0x15
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00100000  // 20 - 0x14
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00080000  // 19 - 0x13
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00040000  // 18 - 0x12
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00020000  // 17 - 0x11
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00010000  // 16 - 0x10
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00008000  // 15 - 0x0F
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00004000  // 14 - 0x0E
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00002000  // 13 - 0x0D
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00001000  // 12 - 0x0C
-DDEFAULT_CHANLIST=0x00000800  // 11 - 0x0B

可见Z-Stack中默认选择的是11号信道，这边我们如果要改到15号信道的话，只需将对应行前面的双斜杠“//”去掉，并在原来那行前面加上双斜杠“//”即可：......
-DDEFAULT_CHANLIST=0x00008000 // 15 - 0x0F
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00004000 // 14 - 0x0E
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00002000 // 13 - 0x0D
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00001000 // 12 - 0x0C
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x00000800 // 11 - 0x0B
选定信道之后，协调器将在指定信道上创建网络，路由器和终端设备将只能在指定信道上搜索网络！
此此外，仔细看一下，会外CHANLIST是按位定义的，可以选择多个信道，同样的操作即可！

3、PANID（个域网标识符）
协调器创建的网络会有一个PANID；ZStack中关于PANID的定义，在f8wConfig.cfg文件中，如下：
-DZDAPP_CONFIG_PAN_ID=0xFFFF可见Z-Stack中PANID默认配置为0xFFFF，意味着：
协调器创建的网络PANID将是0x0000~0xFFFF之间的随机值，路由器和终端设备将随机加入一个PANID的网络！
若该值不是0xFFFF，比如我们将其改为oxABCD。应更改如下：-DZDAPP_CONFIG_PAN_ID=0xABCD如果像这样我们给网络指定一个非0xFFFF的PANID值，意味着：
协调器将创建一个PANID值固定为0xABCD的网络，路由器和终端设备将只能加入PANID值为0xABCD的网络！
若在网络覆盖范围内存在两个PANID配置值（如0xABCD）相同的协调器，则只有先创建网络成功的协调器的网络为0xABCD，另一个协调器创建的网络PANID会在配置值的基础上加1，变为0xABCE！（此处建议自己亲自实验验证一下：用两个ZigBee设备，都烧写同样的协调器的代码即可）

4、Network Address（网络地址）
加入到ZigBee网络中的每个节点（协调器、路由器、终端）都会获得在该网络里一个唯一的16位的地址，该地址称为网络（短）地址；协调器的网络地址固定为0x0000，其余节点的网络地址由其父节点随机分配。
二、自组网
1、自组网说明
Z-Stack协议栈中默认配置的是自组网！意味着，各个设备一旦启动，均会默认自动扫描创建或搜寻加入网络，无须我们人为去控制或做任何配置！

关于如何判断设备是否成功创建或者加入了ZigBee网络，以及查看网络中所有设备的网络信息，Z-Stack中提供的相关的库函数可以直接调用，在NLMEDE.h文件中，协议栈中仅提供函数声明，不提供具体函数实现代码（半开源）。我们最常用的几个函数如下所示：......
extern byte *NLME_GetExtAddr( void );
......
extern uint16 NLME_GetShortAddr( void );
......
extern uint16 NLME_GetCoordShortAddr( void );
......
extern void NLME_GetCoordExtAddr( byte * );
......分别用于：获取自身MAC地址、获取自身网络短地址、获取父节点网络短地址、获取父节点MAC地址；凭借这4个函数，我们便可非常轻松地得出该网络的拓扑结构！
2、地址查询实现

为了便于我们查看ZigBee设备的网络信息，我们一般在该设备的网络状态稳定之后再对其进行查看；对此，我特意编写了user_api.c和user_api.h文件，结合“强大”的printf( )函数实现了该功能，请大家去统一下载链接下载查看相关文件代码~
协调器从上电，到创建网络成功，网络状态变化及最终网络信息如下图所示：



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