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ROS指导学习中出现的问题(roscd roscpp报错、bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录)

2017-12-31 11:01 676 查看
1.roscd roscpp报错     

  在创建完程序包后需要  source   ~/catkin_ws/devel/setup.bash

  解决每次都要source方法

gedit ~/.bashrc  


添加   source   ~/catkin_ws/devel/setup.bash

2.在环境配置这一环节总是出现bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录

   解決方法: 在终端输入

gedit ~/.bashrc


  在打开文件的最后找到bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash  删除重复的多余配置,如果没有多余项查看这句话拼写是否正确,或者与你的ros版本相称
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标签:  ROS 出错 roscd bash
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