HDU - 1254 推箱子【bfs+bfs】

推箱子

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Problem Description

推箱子是一个很经典的游戏.今天我们来玩一个简单版本.在一个M*N的房间里有一个箱子和一个搬运工,搬运工的工作就是把箱子推到指定的位置,注意,搬运工只能推箱子而不能拉箱子,因此如果箱子被推到一个角上(如图2)那么箱子就不能再被移动了,如果箱子被推到一面墙上,那么箱子只能沿着墙移动.

现在给定房间的结构,箱子的位置,搬运工的位置和箱子要被推去的位置,请你计算出搬运工至少要推动箱子多少格.



 

Input

输入数据的第一行是一个整数T(1<=T<=20),代表测试数据的数量.然后是T组测试数据,每组测试数据的第一行是两个正整数M,N(2<=M,N<=7),代表房间的大小,然后是一个M行N列的矩阵,代表房间的布局,其中0代表空的地板,1代表墙,2代表箱子的起始位置,3代表箱子要被推去的位置,4代表搬运工的起始位置.

 

Output

对于每组测试数据,输出搬运工最少需要推动箱子多少格才能帮箱子推到指定位置,如果不能推到指定位置则输出-1.

 

Sample Input

1
5 5
0 3 0 0 0
1 0 1 4 0
0 0 1 0 0
1 0 2 0 0
0 0 0 0 0

 

Sample Output

4

思路：

想像箱子可以自己移动到相邻的某一点，前提是人可以到达箱子的另一边。用一次bfs搜箱子的位置，在用一个bfs搜人是否可以到达箱子的另一边。标记状态时不能只标记箱子的位置，因为在同一点人的相对位置可能不同。可以标记箱子的位置和箱子移动的方向，这样就可以标记人的相对位置了。

代码：

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
int n,m,G[10][10],sty,stx,many,manx;
int dir[4][2]={1,0,0,1,-1,0,0,-1};
bool vis1[10][10],vis[10][10][5];
struct node
{
int y,x,step;
int many,manx;
bool operator <(node a)const
{
return step>a.step;
}
}p;
struct man
{
int y,x;
}s;
int bfs1(int y,int x,int edy,int edx)
{
queue<man> q1;
s.y=y;
s.x=x;
q1.push(s);
while(!q1.empty())
{
man top=q1.front(); q1.pop();
if(top.y==edy && top.x==edx) return 1;
for(int i=0;i<4;i++)
{
int ty=top.y+dir[i][0];
int tx=top.x+dir[i][1];
if(ty<0||ty>=n|| tx<0 || tx>=m || vis1[ty][tx] || G[ty][tx]==1)
continue;
vis1[ty][tx]=1;
s.y=ty;
s.x=tx;
q1.push(s);
}
}
return 0;
}
int bfs()
{
queue<node> q;
memset(vis,0,sizeof vis);
p.y=sty;
p.x=stx;
p.many=many;
p.manx=manx;
vis[sty][stx][4]=1;
p.step=0;
q.push(p);
while(!q.empty())
{
node top=q.front(); q.pop();
if(G[top.y][top.x]==3) return top.step;
for(int i=0;i<4;i++)
{
int ty=top.y+dir[i][0];
int tx=top.x+dir[i][1];
if(ty<0 || ty>=n || tx<0 || tx>=m || G[ty][tx]==1)
continue;
int sy=top.y-dir[i][0];
int sx=top.x-dir[i][1];
if(sy<0 || sy>=n || sx<0 || sx>=m || G[sy][sx]==1 || vis[ty][tx][i])
continue;
memset(vis1,0,sizeof vis1);
vis1[top.y][top.x]=1;
vis1[top.many][top.manx]=1;
if(bfs1(top.many,top.manx,sy,sx))
{
p.many=top.y;
p.manx=top.x;
p.y=ty;
p.x=tx;
vis[ty][tx][i]=1;
p.step=top.step+1;
q.push(p);
}
}
}
return -1;
}
int main()
{
int t;
scanf("%d",&t);
while(t--)
{
scanf("%d%d",&n,&m);
for(int i=0;i<n;i++)
for(int j=0;j<m;j++)
scanf("%d",&G[i][j]);
for(int i=0;i<n;i++)
{
for(int j=0;j<m;j++)
{
if(G[i][j]==2)
{
sty=i;
stx=j;
}
else if(G[i][j]==4)
{
many=i;
manx=j;
}
}
}
printf("%d\n",bfs());
}
return 0;
}