第8章 CC2530外部中断

1 理论分析

1.1 CC2530 通用 IO 中断详解

通用 I/O 引脚设置为输入后，可以用于产生中断。中断可以设置在外部信号的上升或下降沿触发。P0、P1 或 P2 端口都有中断使能位，对位于 IENl-2 寄存器内的端口所有的位都是公共的，如下：

 IENI.P0 IE：P0 中断使能

 IEN2.PI IE：P1 中断使能

 IEN2.P2IE：P2 中断使能

除了这些公共中断使能之外，每个端口的位都有位于 SFR 寄存器 P0IEN、P1IEN和 P2IEN 的单独的中断使能。即使配置为外设 I/O 或通用输出的 I/O 引脚使能时都有中断产生。

当中断条件发生在 I/O 引脚之一上面，P0-P2 中断标志寄存器 P0IFG、P1IFG 或 P2IFG 中相应的中断状态标志将设置为 1。不管引脚是否设置了它的中断使能位，中断状态标志都被设置。当中断已经执行，中断状态标志被清除，该标志写入 0。这个标志必须在清除 CPU 端口中断标志（PxIF）之前被清除。

用于中断的 SFR 寄存器描述在下一节。寄存器总结如下：

 P0IEN: P0 中断使能

 P1IEN：P1 中断使能

 P2IEN：P2 中断使能

 PICTL：P0、P1 和 P2 触发沿设置

 P0FG：P0 中断标志

 P1IFG：P1 中断标志

 P2IFG：P2 中断标志

1.2 流程图

下面是很实验的流程图，大家可以结合这个图来学习编写程序。



图1流程图

2 实验详解

2.1实验目的

1)、通过实验掌握CC2530芯片GPIO的配置方法，带你一步步走进嵌入式大门

2)、握Led驱动电路及开关Led的原理

3)、过按键S1产生外部中断改变LED1\LED2\LED3状态

2.2实验设备

硬件：PC 机一台 ZB2530（底板、核心板、仿真器、USB 线） 一套

软件：2000/XP/win7 系统，IAR 8.10 集成开发环境

2.3实验相关电路图

图2 LED电路图



图3 按键电路图

2.4实验分析

 启用通用 IO 中断步骤

(1)清除中断标志；

(2)如果有，则设置 SFR 寄存器中对应的各中断使能位为 1；

(3)设置寄存器 IEN0、IEN1 和 IEN2 中对应的中断使能位为 1；

(4)设置 IEN0 中的 EA 位为 1 使能全局中断；

(5)在该中断对应的向量地址上，运行该中断的服务程序。

 寄存器配置

也就是说，通用 IO 端口使用中断模式时，需要配置 PxIEN、PICTL、PxIFG、IENx、EA、PxSEL、PxDIR、PxINP 这些寄存器（或其相关位） ；而 LED 灯控制端口配置的是 PxSEL、PxDIR、PxINP 这三个寄存器：

通用寄存器的作用和配置方法如表1、2、3所示（以P1为例）：

表1 端口1的功能选择



表2 端口1的方向



表3 端口1的输入模式



CC2530外部中断需要配置P0IEN 、PICTL 、P0IFG、IEN1寄存器。外部中断寄存器

说明如表4、5、6、7所示(以端口0为例)：

表4 端口0的中断屏蔽



表5 端口中断控制



表6 端口0的中断状态标志



表7 中断使能



按照表格寄存器的内容，对LED3配置如下：

P1SEL &=~0x01; //配置P1.0为通用IO口，默认为0的，可以不设

P1DIR |= 0x01; //P10 定义为输出

按键S1配置如下:

P0IEN |= 0x02; // P0.1 设置为中断方式1：中断使能

PICTL |= 0x00; //上升沿触发

IEN1 |= 0x20; //允许P0口中断;

P0IFG = 0x00; //初始化中断标志位

EA = 1; //打开总中断

2.5参考代码

/**Includes*********************************************************************/
#include <ioCC2530.h>

/**宏定义***********************************************************************/
//定义数据类型
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

//定义控制LED灯的端口
#define LED1 P1_0   //定义LED1为P1.0口控制
#define KEY1 P0_1       //中断口

/**函数声明*********************************************************************/

void Delayms(uint);     //延时函数
void InitLed(void);     //初始化P1口
void InitKey();                 //按键初始化

/**
* @brief     中断处理
* @param     None
* @retval    None
*/
#pragma vector = P0INT_VECTOR    //格式：#pragma vector = 中断向量，紧接着是中断处理程序
__interrupt void P0_ISR(void)
{
Delayms(10);            //去除抖动
LED1=~LED1;             //改变LED1状态
P0IFG = 0;              //清中断标志
P0IF = 0;               //清中断标志
}

/**
* @brief     主函数
* @param     None
* @retval    None
*/
void main(void)
{
InitLed();        //调用初始化函数
InitKey();
while(1)
{
}
}

/**
* @brief     普通延时函数
* @param     xms 延时长度
* @retval    None
*/
void Delayms(uint xms)   //i=xms 即延时i毫秒
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=587;j>0;j--);
}

/**
* @brief     LED初始化
* @param     None
* @retval    None
*/
void InitLed(void)
{
P1DIR |= 0x01; //P1_0定义为输出
LED1 = 1;       //LED1灯熄灭
}

/**
* @brief     KEY初始化程序--外部中断方式
* @param     None
* @retval    None
*/
void InitKey()
{
P0IEN |= 0X02;  //P01设置为中断方式
PICTL |= 0X00; // 上升沿触发中断
IEN1 |= 0X20;   // 允许P0口中断;
P0IFG = 0x00;   // 初始化中断标志位
EA = 1;
}

2.6实验现象

使用外部中断，通过按键控制LED的反转。

2.7 实验总结

2.7.1 CC2530 中断机制

(1) 当按键 KEY1 按下时，因为 KEY1 所对应的 I/O 口为 P0_1，所以 P0 端口将会发出一个中断请求，并自动将 P0IFG 寄存器对应位（即 D4 位）置 1，等待 CPU 响应；

(2) CPU 在执行完一条指令之后就会检测是否有中断请求，如果检测到中断请求并且 IEN1 的 D5 位为 1 和 P0IEN 的 D4 为 1 时，对应的中断使能位中断使能，则根据中断类型号获得中断向量，根据中断向量得到中断服务子程序的地址，执行终端服务子程序。当中断服务子程序执行完毕后返回执行原来的程序

2.7.2 P1IEN 寄存器与 IEN2 寄存器的区别

P0IEN 和 IEN1 同样都是中断屏蔽寄存器， P0IEN 控制 P0 口每一个端口的中断使能，IEN1 控制整个 P0 的中断使能。当 IEN1 中设置了 P0 口中断屏蔽时（D5=0） ，无论 P0IEN 中对应的使能位设置成屏蔽还是使能，该 I/O 发出的中断请求 CPU 都不予接受。例如：若将本例中 InitKey ()函数中的 IEN1|= 0X20; 代码行注释掉，KEY 按下后 LED1将没有变化。

2.7.3中断向量

我们先看头文件中关于中断向量定义的代码：



图4 IAR 里打开文件的方法



图 5CC2530 中断向量表

看图5中注释或者通过 datasheet 可知，0X6B 为 P0 口的中断向量，#define P0INT_VECTOR VECT( 13, 0x6B )将 P0 口的中断向量定位为 P0INT_VECTOR。同理，上面所列出的代码还将其他的中断向量分别作了定义。

表8 CC2530datasheet 中断概览

2.7.4中断服务子程序格式

#pragma vector = 中断向量
__interrupt void 任意函数名(void)
{
//中断处理，处理完成后通常需要清除中断标志
}

2.7.5启用通用 IO 中断步骤

(1)清除中断标志；

(2)如果有，则设置 SFR 寄存器中对应的各中断使能位为 1；

(3)设置寄存器 IEN0、IEN1 和 IEN2 中对应的中断使能位为 1；

(4)设置 IEN0 中的 EA 位为 1 使能全局中断；

(5)在该中断对应的向量地址上，运行该中断的服务程序

本章参考代码

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