ROS机器人网络配置的一些问题

1 图像传输受网络影响，时常会有卡顿；
2 控制不实时，使用ssh登陆master控制，比client直接启动节点控制效果好一些；
3 master和client中，需要区别roslaunch和rosrun，master都可使用，但是client最好使用rosrun。

远程控制与观测
Notebook：
修改/etc/hosts：
127.0.0.1 localhost
127.0.1.1 relaymaster
192.168.1.100     relaybotbox
192.168.1.101     relaymaster
修改.bashrc：
export ROS_HOSTNAME=relaybotbox
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.100:11311
export ROS_IP=192.168.1.100

Mrobot：
修改/etc/hosts：
127.0.0.1 localhost
127.0.1.1 relaybotbox
192.168.1.100     relaybotbox
192.168.1.101     relaymaster
修改.bashrc：
export ROS_HOSTNAME=relaybotbox
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.100:11311
export ROS_IP=192.168.1.100
配置完成后，注销，需要先了解ssh的使用。

1 小乌龟测试









2 机器人仿真测试









3 实际机器人测试





～End～