MoveIt!入门教程-目录

转载：http://blog.csdn.net/u014365862/article/details/53444006

网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-moveit/1/

ROS与MoveIt

说明

机械臂的运行，在工业利用上非常普及
MoveIt软件包，提供全面的利用机械臂的功能包，方便在此基础做出更多的二次开发。
此教程在虚拟机上测试可能会有一些问题，推荐是Ubuntu14.04+indigo的电脑上进行。

目录

MoveIt!入门教程-目录
MoveIt!入门教程-简介
MoveIt!入门教程-MoveIt安装
MoveIt!入门教程-配置助手(Setup Assistant)
MoveIt!入门教程-RViz插件
MoveIt!入门教程-Move Group接口
MoveIt!入门教程-Move Group Python接口
MoveIt!入门教程-运动学模型(Kinematic Model)
MoveIt!入门教程-规划场景(Planning Scene)
MoveIt!入门教程-ROS API规划场景
MoveIt!入门教程-运动规划(Motion Planners)
MoveIt!入门教程-运动规划管道(传递途径)
MoveIt!入门教程-控制器管理
MoveIt!入门教程-游戏杆遥控
MoveIt!入门教程-创建自定义约束采样器
MoveIt!入门教程-压力测试(Benchmarking)
MoveIt!入门教程-运行测试
MoveIt!入门教程-控制器配置
MoveIt!入门教程-3D感知/配置
MoveIt!入门教程-生成IKFast插件
MoveIt!入门教程-Trac-IK运动学求解(Trac-IK Kinematics Solver)
MoveIt!入门教程-运动学配置
MoveIt!入门教程-OMPL接口

参考：
http://docs.ros.org/indigo/api/moveit_tutorials/html http://moveit.ros.org/ http://wiki.ros.org/moveit_ros http://docs.ros.org/indigo/api/pr2_moveit_tutorials/html/index.html http://docs.ros.org/indigo/api/moveit_tutorials/html/ https://github.com/ncnynl/moveit_pr2

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