[模板] 单源最短路径

//Writer:GhostCai && His Yellow Duck

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#define MAXN 500005
using namespace std;

struct Node{
int id,w;
}node,r;

Node hp[MAXN*2+5];
long long size;

inline void pus(long long id,long long w){
r.id=id;
r.w = w;
hp[++size]=r;
int now=size;
while(now>1){
if(hp[now>>1].w <=hp[now].w ) break;
swap(hp[now>>1],hp[now]);
now>>=1;
}
}

inline void del(){
hp[1]=hp[size--];
int now=1,next;
while(now<<1<=size){
next=now<<1;
if(next<size&&hp[next].w >hp[next+1].w ) next++;
if(hp[next].w >=hp[now].w ) break;
swap(hp[next],hp[now]);
now=next;
}
}

int head[MAXN],cnt;
long long dis[MAXN];
bool vis[MAXN];

struct Edge{
int from,to,next,w;
}e[MAXN*2];

inline void add(int x,int y,int w){
e[++cnt].from = x;
e[cnt].to = y;
e[cnt].w =w;
e[cnt].next = head[x];
head[x]=cnt;
}

int m,n,st;

inline void dij(){
for(register int i=1;i<=n;i++) dis[i]=2147483647;
dis[st]=0;
for(register int i=1;i<=n;i++){
if(i!=st){
pus(i,2147483647);
}
}
pus(st,0);
for(register int i=1;i<=n;i++){
long long mn,mnid;
do{
mnid=hp[1].id;
mn=hp[1].w ;
del();
}while(vis[mnid]);
vis[mnid]=1;

for(register int j=head[mnid];j!=-1;j=e[j].next){
dis[e[j].to]=min(dis[e[j].to],mn+e[j].w);
pus(e[j].to ,dis[e[j].to]);
}
}
}

int main(){
memset(head,-1,sizeof(head));
scanf("%d%d%d",&n,&m,&st);
//  cin>>n>>m>>st;
int x,y,w;
for(int i=1;i<=m;i++){
scanf("%d%d%d",&x,&y,&w);
//      cin>>x>>y>>w;
add(x,y,w);
}
dij();
for(int i=1;i<=n;i++){
printf("%lld ",dis[i]);
//      cout<<dis[i]<<" ";
}

}

//Writer:GhostCai && His Yellow Duck

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<vector>
#define MAXN 30000
#define INF 2147483647
using namespace std;

struct Node{
int id,v;
bool operator < (const Node &aa) const
{
return this->v > aa.v;
}
}r,l;

struct Edge{
int to,next,w;
};

vector<Edge> e;
int head[MAXN];
inline void add(int x,int y,int w){
Edge rr;
rr.next =head[x];
rr.to = y;
rr.w = w;
head[x]=e.size();
e.push_back(rr);
}

int m,n,st;

long long dis[MAXN];
bool vis[MAXN];
inline void dij(int st){
priority_queue<Node> Q;
for(register int i=1;i<=n;i++) dis[i]=INF;
dis[st]=0;
for(register int i=1;i<=n;i++) if(i!=st) r.id = i,r.v = INF,Q.push(r);
r.id = st;
r.v = 0;
Q.push(r);
for(register int i=1;i<=n;i++){
do{
r=Q.top() ;
Q.pop() ;
}while(vis[r.id ]);
vis[r.id ]=1;
long long mn=r.v,mnid=r.id ;
for(int j=head[mnid];j!=-1;j=e[j].next){
dis[e[j].to]=min(dis[e[j].to],mn+e[
4000
j].w);
l.id = e[j].to ;
l.v = dis[e[j].to];
Q.push(l);
}
}

}

int main(){
scanf("%d%d%d",&n,&m,&st);
//  cin>>n>>m>>st;
memset(head,-1,sizeof(head));
int x,y,w;
for(register int i=1;i<=m;i++){
scanf("%d%d%d",&x,&y,&w);
//      cin>>x>>y>>w;
add(x,y,w);
}
dij(st);
for(register int i=1;i<=n;i++){
printf("%lld ",dis[i]);
//      cout<<dis[i]<<" ";
}
return 0;
}

//Writer:GhostCai && His Yellow Duck

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#define MAXN 500005
using namespace std;

int m,n,st;
int dis[MAXN];

int cnode[MAXN];
int head[MAXN],cnt;
bool sta[MAXN];

struct Edge{
int to,next,w;
}e[MAXN];

void add(int x,int y,int w){
e[++cnt].to = y;
e[cnt].w = w;
e[cnt].next = head[x];
head[x]=cnt;
}

queue<int> Q;

bool spfa(int st){
Q.push(st);
sta[st]=1;
int r;
while(!Q.empty()){
r=Q.front();
Q.pop();
sta[r]=0;
for(int i=head[r];i!=-1;i=e[i].next){
if(dis[e[i].to]>dis[r]+e[i].w){
dis[e[i].to]=dis[r]+e[i].w ;
if(!sta[e[i].to]){
Q.push(e[i].to );
sta[e[i].to ]=1;
cnode[e[i].to]++;//同下
if(cnode[e[i].to]>n) return 0;//判负环
}
}
}
}
}

int main(){
memset(head,-1,sizeof(head));
scanf("%d%d%d",&n,&m,&st);
//  cin>>n>>m>>st;
int x,y,w;
for(int i=1;i<=m;i++){
scanf("%d%d%d",&x,&y,&w);
//      cin>>x>>y>>w;
add(x,y,w);
}
for(int i=1;i<=n;i++) dis[i]=2147483647;
dis[st]=0;
spfa(st);
for(int i=1;i<=n;i++) cout<<dis[i]<<" ";
}