Unity 四元数和向量相乘

Unity 四元数和向量相乘

原创 2016年12月08日 16:51:35

标签：
unity3d

position = rotation*Vector3(0.0, 0.0, -distance) + target.position;  

这是相机环绕的一段代码，当时无法理解这是怎么实现环绕的

，上网查找了一些资料之后终于明白了，特来记录一下

。

Unity 里的rotation是四元数，四元数*向量   得到的是经过旋转后的向量，  例如 Quaternion.Euler(0,90,0) *  vector3(0 , 0 , -distance)  得到的是  (-distance,0,0)

实际上就是把(0,0,-distance)绕着y轴旋转90度变成了 (-distance,0,0)   ,在与目标位置相加后就能围绕目标环绕了

yaonan123

2017-09-15 23:07 1楼

还记得四元数乘以向量的问题吗？position = rotation*Vector3(0.0, 0.0, -distance) + target.position;

这样的到的positon是不固定的，改变distance的值，这样摄像机得位置就会发生变化，在开始的那一刹那，摄像机位置发生变化