向量积
2017-12-19 12:35
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向量积(cross product)在中文中又被称为外积、叉积、矢积、叉乘。从英文中可以看到,叉乘或者叉积更符合直译标准。在学习的时候,就没有完全的数学描述,有时间看一下原版的线性代数书籍,弄的更严谨一些。直观描述一般都是通过图例来实现的,这里就不免俗了,毕竟存在的就是合理的。
直观描述
所谓图例说明,也就是用二维或者三维空间的东西来表示通用的概念。那么我们看下图。
如图所示,三维空间中,向量a、b,夹角是θ,则向量积a×b的结果为一个向量,该向量的模为:
|a×b|=|a||b|sinθ
向量的方向遵守“右手定则”,即四指延向量积第一向量向第二向量劣角(小于180度的角)方向旋转,拇指伸直方向即为结果向量方向。上图中给出了a×b和b×a的结果向量,可见二者模相同,方向相反。
数学描述
用一般化数学语言描述向量积,以三维空间为例,设在三个坐标轴上的单位向量分别为i、j、k,向量a表达式为(x,y,z),向量b的表达式为(p,q,r),则向量积可以表示为以下行列式的形式。
a×b=∣∣∣∣ixpjyqkzr∣∣∣∣
对于二维空间(平面)上的向量,在计算向量积时,需要将其扩展到三维空间(即第三维补0),即可应用以上公式计算。
向量积的性质
模:三维空间中,向量积的模即为两个向量组成平行四边形的面积。
代数规则:
反交换律:a×b=-b×a
加法分配率:a×(b+c) = a×b+a×c
兼容标量乘法:(ra)×b = a×(rb) = r(a×b)
雅可比恒等式:a×(b×c)+b×(c×a)+c×(a×b) = 0
拉格朗日公式:(a×b)×c = b(a∙c)-a(b∙c) ; a×(b×c) = b(a∙c)-c(a∙b)
直观描述
所谓图例说明,也就是用二维或者三维空间的东西来表示通用的概念。那么我们看下图。
如图所示,三维空间中,向量a、b,夹角是θ,则向量积a×b的结果为一个向量,该向量的模为:
|a×b|=|a||b|sinθ
向量的方向遵守“右手定则”,即四指延向量积第一向量向第二向量劣角(小于180度的角)方向旋转,拇指伸直方向即为结果向量方向。上图中给出了a×b和b×a的结果向量,可见二者模相同,方向相反。
数学描述
用一般化数学语言描述向量积,以三维空间为例,设在三个坐标轴上的单位向量分别为i、j、k,向量a表达式为(x,y,z),向量b的表达式为(p,q,r),则向量积可以表示为以下行列式的形式。
a×b=∣∣∣∣ixpjyqkzr∣∣∣∣
对于二维空间(平面)上的向量,在计算向量积时,需要将其扩展到三维空间(即第三维补0),即可应用以上公式计算。
向量积的性质
模:三维空间中,向量积的模即为两个向量组成平行四边形的面积。
代数规则:
反交换律:a×b=-b×a
加法分配率:a×(b+c) = a×b+a×c
兼容标量乘法:(ra)×b = a×(rb) = r(a×b)
雅可比恒等式:a×(b×c)+b×(c×a)+c×(a×b) = 0
拉格朗日公式:(a×b)×c = b(a∙c)-a(b∙c) ; a×(b×c) = b(a∙c)-c(a∙b)
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