四旋翼无人机PID控制
2017-12-15 16:14
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一、建立四旋翼无人机动力学方程
二、确定PID控制律
1、姿态控制回路
2、位置控制回路
3、仿真图
二、确定PID控制律
1、姿态控制回路
2、位置控制回路
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