opencv HoughCircles的使用心得

重点重点：

如果你的霍夫找圆程序很卡很慢，记得记得一定要调高你的~~~~滞后阈值的最低值。

记住。

HoughCircles(midImage, circles, HOUGH_GRADIENT, 1.5, 10, 130, 25, 0, 0);

其中比较注意的参数是（1）相邻圆心之间的最小距离

（2）canny算子的高滞留值和低滞留值

主要介绍下，高低滞留值。

先介绍下canny边缘检测流程：

（1）高斯算子消除噪声
K= 1/139[.........]里面具体就不写了
（2）计算梯度 的幅值和方向
分别用卷积计算x和y方向 的梯度，然后将两个方向的平方和开根号就是幅值，这个幅值很有用，在霍夫圆中将使用到。
（3）非极大值抑制
（4）滞后阈值
若某一像素的幅值超过了 高阈值，则该像素被保留为边缘像素。
若某一像素的幅值小于低阈值，该像素被排除。
若某一像素的幅值在两个阈值之间，该像素仅仅在连接到一个高于高阈值的像素是被保留。

此时就真相大白，霍夫圆中的阈值就是用来检测幅值的。

因此在实际应用中，降低低阈值的数值，可以增加检测到的圆，增加低阈值将减少检测到的圆。

增加高阈值的值，将减小检测到的圆，减小高阈值的值，将增加检测到的圆。