STM32启动文件分析
2017-12-14 11:10
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相对于ARM上一代的主流ARM7/ARM9内核架构，新一代Cortex内核架构的启动方式有了比较大的变化。
ARM7/ARM9内核的控制器在复位后，CPU会从存储空间的绝对地址0x000000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动，即固定了复位后的起始地址为0x000000（PC = 0x000000）同时中断向量表的位置并不是固定的。
而Cortex-M3内核则正好相反，有3种情况:
1、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于SRAM区，即起始地址为0x2000000，同时复位后PC指针位于0x2000000处；
2、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于FLASH区，即起始地址为0x8000000，同时复位后PC指针位于0x8000000处；
3、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于内置Bootloader区，本文不对这种情况做论述；
而Cortex-M3内核规定，起始地址必须存放堆顶指针，而第二个地址则必须存放复位中断入口向量地址，这样在Cortex-M3内核复位后，会自动从起始地址的下一个32位空间取出复位中断入口向量，跳转执行复位中断服务程序。对比ARM7/ARM9内核，Cortex-M3内核则是固定了中断向量表的位置而起始地址是可变化的。
在<<STM32不完全手册里面>>，用的是STM32F103RBT6，所有的例程都采用了一个叫STM32F10x.s的启动文件，里面定义了STM32的堆栈大小以及各种中断的名字及入口函数名称，还有启动相关的汇编代码。STM32F10x.s是MDK提供的启动代码，从其里面的内容看来，它只定义了3个串口，4个定时器。实际上STM32的系列产品有5个串口的型号，也只有有2个串口的型号，定时器也是，做多的有8个定时器。比如，如果你用的STM32F103ZET6，而启动文件用的是STM32F10x.s的话，你可以正常使用串口1~3的中断，而串口4和5的中断，则无法正常使用。又比如，你TIM1~4的中断可以正常使用，而5~8的，则无法使用。
而在固件库里出现3个文件：
startup_stm32f10x_ld.s
startup_stm32f10x_md.s
startup_stm32f10x_hd.s
其中，ld.s适用于小容量 产品；md.s适用于中等容量产品；hd适用于大容量产品；
这里的容量是指FLASH的大小.判断方法如下：
小容量：FLASH≤32K
中容量：64K≤FLASH≤128K
大容量：256K≤FLASH
;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
;* File Name : startup_stm32f10x_hd.s
;* Author : MCD Application Team
;* Version : V3.5.0
;* Date : 11-March-2011
;* Description : STM32F10x High Density Devices vector table for MDK-ARM
;* toolchain.
;* This module performs:
;* - Set the initial SP
;* - Set the initial PC == Reset_Handler
;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
;* - Configure the clock system and also configure the external
;* SRAM mounted on STM3210E-EVAL board to be used as data
;* memory (optional, to be enabled by user)
;* - Branches to __main in the C library (which eventually
;* calls main()).
;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
;* 说明: 此文件为STM32F10x高密度设备的MDK工具链的启动文件
;* 该模块执行以下操作:
;* -设置初始堆栈指针（SP）
;* -设置初始程序计数器（PC）为复位向量，并在执行main函数前初始化系统时钟
;* -设置向量表入口为异常事件的入口地址
;* -复位之后处理器为线程模式，优先级为特权级，堆栈设置为MSP主堆栈
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
; 首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，其第一个表项是栈
; 顶地址，第二个表项是复位中断服务入口地址。然后在复位中断服务程序中跳转??C/C++标
; 准实时库的__main函数。假设STM32被设置为从内部FLASH启动中断向量表起始地位为0x8000000，
; 则栈顶地址存放于0x8000000处，而复位中断服务入口地址存放于0x8000004处。当STM32遇
; 到复位信号后，则从0x80000004处取出复位中断服务入口地址继而执行复位中断服务程序，
; 然后跳转__main函数，最后来到C的世界。
; DCD指令：作用是开辟一段空间，其意义等价于C语言中的地址符“&”。开始建立的中断向量
; 表则类似于使用C语.其每一个成员都是一个函数指针，分别指向各个中断服务函数
;伪指令AREA，表示开辟一段大小为Stack_Size的内存空间作为栈，段名是STACK，可读可写。
;NOINIT：指定此数据段仅仅保留了内存单元，而没有将各初始值写入内存单元，或者将各个内存单元值初始化为0
;*******************************************************************************
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
;*******************************************************************************
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
; Tailor this value to your application needs
; <h> Stack Configuration
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
Stack_Size EQU 0x00000400 ;定义栈大小1024B
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;AREA伪指令用于定义一个代码段或数据段
;这里用于指定一个数据段，名字为STACK，作为堆栈段，后面跟着它的初始属性定义：未初始化，允许读写，8字节边界对齐
;说明: Cortex-M3的指令地址要求是字边界对齐（4字节）；但是代码段是8字节边界对齐的。
Stack_Mem SPACE Stack_Size ;分配连续 Stack_Size 字节的存储单元并初始化为 0。
__initial_sp ;###初始化堆栈指,标号__initial_sp表示指向堆栈顶.
; <h> Heap Configuration
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
Heap_Size EQU 0x00000200 ;定义堆的大小
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;堆段,malloc用的地方，不一定是连续空间，未初始化,允许读写,堆数据段8字节边界对齐
__heap_base ;表示堆空间起始地址
Heap_Mem SPACE Heap_Size ;分配堆空间
__heap_limit ;表示堆空间结束地址与__heap_base配合限制堆的大小
PRESERVE8 ;命令指定当前文件保持栈的八字节对齐
THUMB ;指令集，THUMB 必须位于使用新语法的任何Thumb代码之前
; EXPORT 命令声明一个符号，可由链接器用于解释各个目标和库文件中的符号引用，相当于声明了一个全局变量。 EXPORT与GLOBAL相同。
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset翻译为：以下为向量表，在复位时被映射到FLASH的0地址
; 实际上是在CODE区（假设STM32从FLASH启动，则此中断向量表起始地址即为0x8000000）
AREA RESET, DATA, READONLY ;定义一块数据段，只可读，段名字是RESET,复位段,只包含数据，只读
;EXPORT用于在程序中声明一个全局的标号，该标号可在其他的文件中引用
EXPORT __Vectors ;在程序中声明一个全局标号__Vectors，表示中断向量表开始;
EXPORT __Vectors_End ;在程序中声明一个全局标号__Vectors_End，表示中断向量表结束
EXPORT __Vectors_Size ;在程序中声明一个全局标号__Vectors_Size，表示中断向量表大小
; DCD 命令分配一个或多个字的存储器，在四个字节的边界上对齐，并定义存储器的运行时初值。
;下面定义中断表存放在flash中的地址，从起始地址开始编排。而起始位置是可以改变的，这就为IAP提供了可能，即flash中可以存放几个程序，设置他们起始地址不一样。
;假设这个地方的起始地址从0x8000000开始，则__initial_sp、Reset_Handler...就以4字节往后面编排。
__Vectors ;建立中断表
DCD __initial_sp ;0x8000000 Top of Stack 栈顶指针，被放在向量表的开始，FLASH的0地址，复位后首先装载栈顶指针
DCD Reset_Handler ;0x8000004 Reset Handler 复位异常，装载完栈顶后，第一个执行的，并且不返回。
DCD NMI_Handler ;0x8000008 NMI Handler 不可屏蔽中断
DCD HardFault_Handler ;0x800000C Hard Fault Handler 硬件错误中断
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler 内存管理错误中断
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler 总线错误中断，一般发生在数据访问异常，比如fsmc访问不当
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler 用法错误中断，一般是预取值，或者位置指令，数据处理等错误
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler 系统调用异常，主要是为了调用操作系统内核服务
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler 调试监视异常
DCD 0 ; Reserved
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler 挂起异常，此处可以看见用作了uCOS-II的上下文切换异常，这是被推荐使用的,
;因为Cortex-M3会在异常发生时自动保存R0-R3，R12,R13(堆栈指针SP)，R14(链接地址，也叫返回地址LR，在异常返回时使用)，
;R15（程序计数器PC，为当前应用程序+4）和中断，完成时会自动回复，我们只需保存R4-R11,大大减少了中断响应和上下文切换的时间。
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler 滴答定时器，为操作系统内核时钟
;DCD OS_CPU_PendSVHandler
;DCD OS_CPU_SysTickHandler
; External Interrupts ;以上都是Coretex M3内核自带的；以下为外部中断向量表
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 & ADC2
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
DCD TIM8_BRK_IRQHandler ; TIM8 Break
DCD TIM8_UP_IRQHandler ; TIM8 Update
DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ; TIM8 Trigger and Commutation
DCD TIM8_CC_IRQHandler ; TIM8 Capture Compare
DCD ADC3_IRQHandler ; ADC3
DCD FSMC_IRQHandler ; FSMC
DCD SDIO_IRQHandler ; SDIO
DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5
DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3
DCD UART4_IRQHandler ; UART4
DCD UART5_IRQHandler ; UART5
DCD TIM6_IRQHandler ; TIM6
DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7
DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1
DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2
DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3
DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5
__Vectors_End ;向量表结束标志
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors ;计算向量表地址空间大小,得到向量表的大小,304个字节也就是0x130个字节
;|.text| 用于表示由 C 编译程序产生的代码段，或用于以某种方式与 C 库关联的代码段。
AREA |.text|, CODE, READONLY ;定义C编译器源代码的代码段，只读
;定义一个代码段，可读，段名字是.text
; Reset handler
Reset_Handler PROC;利用PROC、ENDP这一对伪指令把程序段分为若干个过程，使程序的结构加清晰
EXPORT Reset_Handler [WEAK] ;此处[WEAK]表示弱定义,在外部没有定义该符号时导出该符号Reset_Handler
IMPORT __main ;IMPORT：伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义
;但要在当前源文件中引用，而且无论当前源文件是否引用该标号
;该标号均会被加入到当前源文件的符号表中
IMPORT SystemInit
LDR R0, =SystemInit ; 装载寄存器指令
BLX R0 ; 带链接的跳转，切换指令集
LDR R0, =__main ;__main为 运行时库提供的函数；完成堆栈，堆的初始话等工作，会调用下面定义的__user_initial_stackheap
BX R0 ; 切换指令集,main函数不返回，跳到__main，进入C的世界
ENDP
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
;WEAK声明其他的同名标号优先于该标号被引用。就是说如果外面声明了同名标号的话，会调用外面的没有[WEAK]的
NMI_Handler PROC
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
B .
ENDP
HardFault_Handler\
PROC
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
MemManage_Handler\
PROC
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
B .
ENDP
BusFault_Handler\
PROC
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
UsageFault_Handler\
PROC
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
SVC_Handler PROC
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
B .
ENDP
DebugMon_Handler\
PROC
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
B .
ENDP
PendSV_Handler PROC ;OS_CPU_PendSV_Handler PROC
EXPORT PendSV_Handler [WEAK] ; EXPORT OS_CPU_PendSV_Handler [WEAK]
B . ; B
ENDP ; ENDP
SysTick_Handler PROC ;OS_CPU_SysTick_Handler PROC
EXPORT SysTick_Handler [WEAK] ; EXPORT OS_CPU_SysTick_Handler [WEAK]
B . ; B
ENDP ; ENDP
Default_Handler PROC
; 输出异常向量表标号，方便外部实现异常的具体功能 ， [WEAK] 是弱定义的意思，如果外部定义了，优先执行外部定义，否则下面的函数定义
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM8_BRK_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM8_UP_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM8_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM8_CC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT ADC3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT FSMC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SDIO_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT UART4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT UART5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM6_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM7_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler [WEAK]
; 如下只是定义一个空函数
WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMPER_IRQHandler
RTC_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
DMA1_Channel1_IRQHandler
DMA1_Channel2_IRQHandler
DMA1_Channel3_IRQHandler
DMA1_Channel4_IRQHandler
DMA1_Channel5_IRQHandler
DMA1_Channel6_IRQHandler
DMA1_Channel7_IRQHandler
ADC1_2_IRQHandler
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
CAN1_RX1_IRQHandler
CAN1_SCE_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
TIM1_BRK_IRQHandler
TIM1_UP_IRQHandler
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
TIM1_CC_IRQHandler
TIM2_IRQHandler
TIM3_IRQHandler
TIM4_IRQHandler
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1_ER_IRQHandler
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2_ER_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler
USART2_IRQHandler
USART3_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
RTCAlarm_IRQHandler
USBWakeUp_IRQHandler
TIM8_BRK_IRQHandler
TIM8_UP_IRQHandler
TIM8_TRG_COM_IRQHandler
TIM8_CC_IRQHandler
ADC3_IRQHandler
FSMC_IRQHandler
SDIO_IRQHandler
TIM5_IRQHandler
SPI3_IRQHandler
UART4_IRQHandler
UART5_IRQHandler
TIM6_IRQHandler
TIM7_IRQHandler
DMA2_Channel1_IRQHandler
DMA2_Channel2_IRQHandler
DMA2_Channel3_IRQHandler
DMA2_Channel4_5_IRQHandler
B .
ENDP
ALIGN ; 默认是字对齐方式，也说明了代码是4字节对齐的
;*******************************************************************************
; User Stack and Heap initialization
;*******************************************************************************
IF :DEF:__MICROLIB ;判断是否使用DEF:__MICROLIB(micro lib)
EXPORT __initial_sp ;使用的话则将栈顶地址，堆始末地址赋予全局属性，使外部程序可以使用
EXPORT __heap_base
EXPORT __heap_limit
ELSE ;如果使用默认C库运行时
IMPORT __use_two_region_memory ;定义全局标号__use_two_region_memory
EXPORT __user_initial_stackheap ;声明全局标号__user_initial_stackheap，这样外程序也可调用此标号
;则进行堆栈和堆的赋值，在__main函数执行过程中调用
__user_initial_stackheap ;标号__user_initial_stackheap，表示用户堆栈初始化
; 此处是初始化两区的堆栈空间，堆是从由低到高的增长，栈是由高向低生长的，两个是互相独立的数据段，并不能交叉使用。
LDR R0, = Heap_Mem ;保存堆始地址
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size);保存栈的大小
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) ;保存堆的大小
LDR R3, = Stack_Mem ;保存栈顶指针
BX LR
ALIGN
ENDIF
END ; END 命令指示汇编器，已到达一个源文件的末尾。
;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****
至此可以总结一下STM32的启动文件和启动过程：
首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，其第一个表项是栈顶地址，第二个表项是复位中断服务入口地址。然后在复位中断服务程序中跳转C/C++标准实时库的__main函数，完成用户堆栈等的初始化后，跳转.c文件中的main函数开始执行C程序。假设STM32被设置为从内部FLASH启动（这也是最常见的一种情况），中断向量表起始地位为0x8000000，则栈顶地址存放于0x8000000处，而复位中断服务入口地址存放于0x8000004处。当STM32遇到复位信号后，则从0x80000004处取出复位中断服务入口地址，继而执行复位中断服务程序，然后跳转__main函数，最后进入mian函数，来到C的世界。
ARM7/ARM9内核的控制器在复位后，CPU会从存储空间的绝对地址0x000000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动，即固定了复位后的起始地址为0x000000（PC = 0x000000）同时中断向量表的位置并不是固定的。
而Cortex-M3内核则正好相反，有3种情况:
1、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于SRAM区，即起始地址为0x2000000，同时复位后PC指针位于0x2000000处；
2、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于FLASH区，即起始地址为0x8000000，同时复位后PC指针位于0x8000000处；
3、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于内置Bootloader区，本文不对这种情况做论述；
而Cortex-M3内核规定，起始地址必须存放堆顶指针，而第二个地址则必须存放复位中断入口向量地址，这样在Cortex-M3内核复位后，会自动从起始地址的下一个32位空间取出复位中断入口向量，跳转执行复位中断服务程序。对比ARM7/ARM9内核，Cortex-M3内核则是固定了中断向量表的位置而起始地址是可变化的。
在<<STM32不完全手册里面>>，用的是STM32F103RBT6，所有的例程都采用了一个叫STM32F10x.s的启动文件，里面定义了STM32的堆栈大小以及各种中断的名字及入口函数名称，还有启动相关的汇编代码。STM32F10x.s是MDK提供的启动代码，从其里面的内容看来，它只定义了3个串口，4个定时器。实际上STM32的系列产品有5个串口的型号，也只有有2个串口的型号，定时器也是，做多的有8个定时器。比如，如果你用的STM32F103ZET6，而启动文件用的是STM32F10x.s的话，你可以正常使用串口1~3的中断，而串口4和5的中断，则无法正常使用。又比如，你TIM1~4的中断可以正常使用，而5~8的，则无法使用。
而在固件库里出现3个文件：
startup_stm32f10x_ld.s
startup_stm32f10x_md.s
startup_stm32f10x_hd.s
其中，ld.s适用于小容量 产品；md.s适用于中等容量产品；hd适用于大容量产品；
这里的容量是指FLASH的大小.判断方法如下：
小容量：FLASH≤32K
中容量：64K≤FLASH≤128K
大容量：256K≤FLASH
;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
;* File Name : startup_stm32f10x_hd.s
;* Author : MCD Application Team
;* Version : V3.5.0
;* Date : 11-March-2011
;* Description : STM32F10x High Density Devices vector table for MDK-ARM
;* toolchain.
;* This module performs:
;* - Set the initial SP
;* - Set the initial PC == Reset_Handler
;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
;* - Configure the clock system and also configure the external
;* SRAM mounted on STM3210E-EVAL board to be used as data
;* memory (optional, to be enabled by user)
;* - Branches to __main in the C library (which eventually
;* calls main()).
;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
;* 说明: 此文件为STM32F10x高密度设备的MDK工具链的启动文件
;* 该模块执行以下操作:
;* -设置初始堆栈指针（SP）
;* -设置初始程序计数器（PC）为复位向量，并在执行main函数前初始化系统时钟
;* -设置向量表入口为异常事件的入口地址
;* -复位之后处理器为线程模式，优先级为特权级，堆栈设置为MSP主堆栈
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
; 首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，其第一个表项是栈
; 顶地址，第二个表项是复位中断服务入口地址。然后在复位中断服务程序中跳转??C/C++标
; 准实时库的__main函数。假设STM32被设置为从内部FLASH启动中断向量表起始地位为0x8000000，
; 则栈顶地址存放于0x8000000处，而复位中断服务入口地址存放于0x8000004处。当STM32遇
; 到复位信号后，则从0x80000004处取出复位中断服务入口地址继而执行复位中断服务程序，
; 然后跳转__main函数，最后来到C的世界。
; DCD指令：作用是开辟一段空间，其意义等价于C语言中的地址符“&”。开始建立的中断向量
; 表则类似于使用C语.其每一个成员都是一个函数指针，分别指向各个中断服务函数
;伪指令AREA，表示开辟一段大小为Stack_Size的内存空间作为栈，段名是STACK，可读可写。
;NOINIT：指定此数据段仅仅保留了内存单元，而没有将各初始值写入内存单元，或者将各个内存单元值初始化为0
;*******************************************************************************
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
;*******************************************************************************
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
; Tailor this value to your application needs
; <h> Stack Configuration
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
Stack_Size EQU 0x00000400 ;定义栈大小1024B
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;AREA伪指令用于定义一个代码段或数据段
;这里用于指定一个数据段，名字为STACK，作为堆栈段，后面跟着它的初始属性定义：未初始化，允许读写，8字节边界对齐
;说明: Cortex-M3的指令地址要求是字边界对齐（4字节）；但是代码段是8字节边界对齐的。
Stack_Mem SPACE Stack_Size ;分配连续 Stack_Size 字节的存储单元并初始化为 0。
__initial_sp ;###初始化堆栈指,标号__initial_sp表示指向堆栈顶.
; <h> Heap Configuration
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
Heap_Size EQU 0x00000200 ;定义堆的大小
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;堆段,malloc用的地方，不一定是连续空间，未初始化,允许读写,堆数据段8字节边界对齐
__heap_base ;表示堆空间起始地址
Heap_Mem SPACE Heap_Size ;分配堆空间
__heap_limit ;表示堆空间结束地址与__heap_base配合限制堆的大小
PRESERVE8 ;命令指定当前文件保持栈的八字节对齐
THUMB ;指令集，THUMB 必须位于使用新语法的任何Thumb代码之前
; EXPORT 命令声明一个符号，可由链接器用于解释各个目标和库文件中的符号引用，相当于声明了一个全局变量。 EXPORT与GLOBAL相同。
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset翻译为：以下为向量表，在复位时被映射到FLASH的0地址
; 实际上是在CODE区（假设STM32从FLASH启动，则此中断向量表起始地址即为0x8000000）
AREA RESET, DATA, READONLY ;定义一块数据段，只可读，段名字是RESET,复位段,只包含数据，只读
;EXPORT用于在程序中声明一个全局的标号，该标号可在其他的文件中引用
EXPORT __Vectors ;在程序中声明一个全局标号__Vectors，表示中断向量表开始;
EXPORT __Vectors_End ;在程序中声明一个全局标号__Vectors_End，表示中断向量表结束
EXPORT __Vectors_Size ;在程序中声明一个全局标号__Vectors_Size，表示中断向量表大小
; DCD 命令分配一个或多个字的存储器，在四个字节的边界上对齐，并定义存储器的运行时初值。
;下面定义中断表存放在flash中的地址，从起始地址开始编排。而起始位置是可以改变的，这就为IAP提供了可能，即flash中可以存放几个程序，设置他们起始地址不一样。
;假设这个地方的起始地址从0x8000000开始，则__initial_sp、Reset_Handler...就以4字节往后面编排。
__Vectors ;建立中断表
DCD __initial_sp ;0x8000000 Top of Stack 栈顶指针，被放在向量表的开始，FLASH的0地址，复位后首先装载栈顶指针
DCD Reset_Handler ;0x8000004 Reset Handler 复位异常，装载完栈顶后，第一个执行的，并且不返回。
DCD NMI_Handler ;0x8000008 NMI Handler 不可屏蔽中断
DCD HardFault_Handler ;0x800000C Hard Fault Handler 硬件错误中断
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler 内存管理错误中断
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler 总线错误中断，一般发生在数据访问异常，比如fsmc访问不当
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler 用法错误中断，一般是预取值，或者位置指令，数据处理等错误
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler 系统调用异常，主要是为了调用操作系统内核服务
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler 调试监视异常
DCD 0 ; Reserved
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler 挂起异常，此处可以看见用作了uCOS-II的上下文切换异常，这是被推荐使用的,
;因为Cortex-M3会在异常发生时自动保存R0-R3，R12,R13(堆栈指针SP)，R14(链接地址，也叫返回地址LR，在异常返回时使用)，
;R15（程序计数器PC，为当前应用程序+4）和中断，完成时会自动回复，我们只需保存R4-R11,大大减少了中断响应和上下文切换的时间。
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler 滴答定时器，为操作系统内核时钟
;DCD OS_CPU_PendSVHandler
;DCD OS_CPU_SysTickHandler
; External Interrupts ;以上都是Coretex M3内核自带的；以下为外部中断向量表
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 & ADC2
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
DCD TIM8_BRK_IRQHandler ; TIM8 Break
DCD TIM8_UP_IRQHandler ; TIM8 Update
DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ; TIM8 Trigger and Commutation
DCD TIM8_CC_IRQHandler ; TIM8 Capture Compare
DCD ADC3_IRQHandler ; ADC3
DCD FSMC_IRQHandler ; FSMC
DCD SDIO_IRQHandler ; SDIO
DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5
DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3
DCD UART4_IRQHandler ; UART4
DCD UART5_IRQHandler ; UART5
DCD TIM6_IRQHandler ; TIM6
DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7
DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1
DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2
DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3
DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5
__Vectors_End ;向量表结束标志
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors ;计算向量表地址空间大小,得到向量表的大小,304个字节也就是0x130个字节
;|.text| 用于表示由 C 编译程序产生的代码段，或用于以某种方式与 C 库关联的代码段。
AREA |.text|, CODE, READONLY ;定义C编译器源代码的代码段，只读
;定义一个代码段，可读，段名字是.text
; Reset handler
Reset_Handler PROC;利用PROC、ENDP这一对伪指令把程序段分为若干个过程，使程序的结构加清晰
EXPORT Reset_Handler [WEAK] ;此处[WEAK]表示弱定义,在外部没有定义该符号时导出该符号Reset_Handler
IMPORT __main ;IMPORT：伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义
;但要在当前源文件中引用，而且无论当前源文件是否引用该标号
;该标号均会被加入到当前源文件的符号表中
IMPORT SystemInit
LDR R0, =SystemInit ; 装载寄存器指令
BLX R0 ; 带链接的跳转，切换指令集
LDR R0, =__main ;__main为 运行时库提供的函数；完成堆栈，堆的初始话等工作，会调用下面定义的__user_initial_stackheap
BX R0 ; 切换指令集,main函数不返回，跳到__main，进入C的世界
ENDP
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
;WEAK声明其他的同名标号优先于该标号被引用。就是说如果外面声明了同名标号的话，会调用外面的没有[WEAK]的
NMI_Handler PROC
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
B .
ENDP
HardFault_Handler\
PROC
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
MemManage_Handler\
PROC
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
B .
ENDP
BusFault_Handler\
PROC
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
UsageFault_Handler\
PROC
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
SVC_Handler PROC
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
B .
ENDP
DebugMon_Handler\
PROC
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
B .
ENDP
PendSV_Handler PROC ;OS_CPU_PendSV_Handler PROC
EXPORT PendSV_Handler [WEAK] ; EXPORT OS_CPU_PendSV_Handler [WEAK]
B . ; B
ENDP ; ENDP
SysTick_Handler PROC ;OS_CPU_SysTick_Handler PROC
EXPORT SysTick_Handler [WEAK] ; EXPORT OS_CPU_SysTick_Handler [WEAK]
B . ; B
ENDP ; ENDP
Default_Handler PROC
; 输出异常向量表标号，方便外部实现异常的具体功能 ， [WEAK] 是弱定义的意思，如果外部定义了，优先执行外部定义，否则下面的函数定义
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM8_BRK_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM8_UP_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM8_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM8_CC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT ADC3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT FSMC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SDIO_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT UART4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT UART5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM6_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM7_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler [WEAK]
; 如下只是定义一个空函数
WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMPER_IRQHandler
RTC_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
DMA1_Channel1_IRQHandler
DMA1_Channel2_IRQHandler
DMA1_Channel3_IRQHandler
DMA1_Channel4_IRQHandler
DMA1_Channel5_IRQHandler
DMA1_Channel6_IRQHandler
DMA1_Channel7_IRQHandler
ADC1_2_IRQHandler
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
CAN1_RX1_IRQHandler
CAN1_SCE_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
TIM1_BRK_IRQHandler
TIM1_UP_IRQHandler
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
TIM1_CC_IRQHandler
TIM2_IRQHandler
TIM3_IRQHandler
TIM4_IRQHandler
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1_ER_IRQHandler
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2_ER_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler
USART2_IRQHandler
USART3_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
RTCAlarm_IRQHandler
USBWakeUp_IRQHandler
TIM8_BRK_IRQHandler
TIM8_UP_IRQHandler
TIM8_TRG_COM_IRQHandler
TIM8_CC_IRQHandler
ADC3_IRQHandler
FSMC_IRQHandler
SDIO_IRQHandler
TIM5_IRQHandler
SPI3_IRQHandler
UART4_IRQHandler
UART5_IRQHandler
TIM6_IRQHandler
TIM7_IRQHandler
DMA2_Channel1_IRQHandler
DMA2_Channel2_IRQHandler
DMA2_Channel3_IRQHandler
DMA2_Channel4_5_IRQHandler
B .
ENDP
ALIGN ; 默认是字对齐方式，也说明了代码是4字节对齐的
;*******************************************************************************
; User Stack and Heap initialization
;*******************************************************************************
IF :DEF:__MICROLIB ;判断是否使用DEF:__MICROLIB(micro lib)
EXPORT __initial_sp ;使用的话则将栈顶地址，堆始末地址赋予全局属性，使外部程序可以使用
EXPORT __heap_base
EXPORT __heap_limit
ELSE ;如果使用默认C库运行时
IMPORT __use_two_region_memory ;定义全局标号__use_two_region_memory
EXPORT __user_initial_stackheap ;声明全局标号__user_initial_stackheap，这样外程序也可调用此标号
;则进行堆栈和堆的赋值，在__main函数执行过程中调用
__user_initial_stackheap ;标号__user_initial_stackheap，表示用户堆栈初始化
; 此处是初始化两区的堆栈空间，堆是从由低到高的增长，栈是由高向低生长的，两个是互相独立的数据段，并不能交叉使用。
LDR R0, = Heap_Mem ;保存堆始地址
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size);保存栈的大小
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) ;保存堆的大小
LDR R3, = Stack_Mem ;保存栈顶指针
BX LR
ALIGN
ENDIF
END ; END 命令指示汇编器，已到达一个源文件的末尾。
;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****
至此可以总结一下STM32的启动文件和启动过程：
首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，其第一个表项是栈顶地址，第二个表项是复位中断服务入口地址。然后在复位中断服务程序中跳转C/C++标准实时库的__main函数，完成用户堆栈等的初始化后，跳转.c文件中的main函数开始执行C程序。假设STM32被设置为从内部FLASH启动（这也是最常见的一种情况），中断向量表起始地位为0x8000000，则栈顶地址存放于0x8000000处，而复位中断服务入口地址存放于0x8000004处。当STM32遇到复位信号后，则从0x80000004处取出复位中断服务入口地址，继而执行复位中断服务程序，然后跳转__main函数，最后进入mian函数，来到C的世界。
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