JumpPointSearchPlus with GoalBounding 学习笔记1

回答为什么搜索目录会有2048条

由于每个栅格周围均有8个邻居，故在jumpDistancesAndGoalBounds_.blockedDirectionBitfield中表现为8个2进制位，计算可得(2^7)*8 = 2048
计算公式为
(jumpDistancesAndGoalBounds_.blockedDirectionBitfield * 8) + currentNode.m_directionFromParent

并且已知currentNode.m_directionFromParent为从0到8的数值，分别代表down，downRigh，right，....直到DownLeft，Null，共9个

由于

if(map.jumpDistance[i] == 0)
{
map.blockedDirectionBitfield |= (1 << i);
}

因此可知只有8位中任意一位二进制不为0，那么这个点就不是wall，因此最大的点为8个中最小一位不为0，计算可得255*8 = 2040，加上 currentNode.m_directionFromParent的（0~8）最大为2048，超过这个数值的搜索都是不成立的。

其他的细节尚在学习中，望大家多多指正