如何成功配置opencv3 sfm模块？

一、配置环境

VS2017 + WIN10-64位

二、配置步骤

根据opencv官网上的安装说明，做如下配置

网址：https://docs.opencv.org/trunk/db/db8/tutorial_sfm_installation.html

1、
下载最新版本cmake, opencv3+contrib, glog, gflags, eigen, ceres solver

2、
安装cmake后，按顺序编译：

1)      GFlags 编译后，运行vs2017,运行INSTALL，配置GFalgs到C盘

2)      GLOG 编译时需要添加GFlags的安装路径

编译后，运行vs2017,运行INSTALL，配置GLOG到C盘

3)      Eigen

Eigen 是一个用于线性代数、矩阵向量运算及算法的纯C++模块函数库。

只含有头文件的库。但是我们仍需要cmake编译。

编译后，运行vs2017,运行INSTALL，配置Eigen 到C盘。

其生成的Unsupported 文件在编译opencv时要用到。

4)      Suitesparse

github下载suitesparse；cmake编译，需要什么加什么

其中BLAS和 LAPACK已经编译包含在suitesparse的source中。

5)      Ceres（必须包含suitesparse，否则无法点亮 sfm.hpp 中
CERES_FOUND）

Cmake编译ceres时，按照提示添加以上以上所有库的路径。

尤其是添加suitsparse时，需要依次添加suitesparse包中所有依赖库。

注：VS2017需要用管理员权限，即打开管理员权限编译INSTALL。

3、编译opencv

1)      添加contrib的module路径，cmake再次编译---此时无sfm模块

2)      添加eigen的include路径（C盘生成的库文件），再次编译---此时包括sfm模块

添加GLOG的lib路径（C盘生成的库文件），再次编译

3)      点亮 sfm.hpp 中
CERES_FOUND



注：

1.      Cmake编译以上所用软件都使用相同的编译器，

2.      注意点：GFlags 生成的静态lib区分DEBUG 和 RELEASE.

1)    添加cmake命令区分Debug 和 Release

CMAKE 界面Add Entry

Name: CMAKE_DEBUG_POSTFIX

Type: STRING

Value: d

Description: Null

2)    VS 2017 编译opencv

编译debug下的opencv库时，重新先编译GFlags 的debug静态lib；编译release下的opencv库时，重新先编译GFlags 的release静态lib（生成在C盘)。

 

   待解决问题：“CV_DOXYGEN”未能成功编译！如何可使用？