机器人领域牛人和研究组列表

机器人领域牛人列表

美国

Sebastian Thrun Stanford University

SLAM领域著名科学家,现任美国斯坦福大学教授,人工智能实验室实验室主任.德国波恩大学博士,硕士,希尔德斯海姆大学(University of Hildesheim)学士.Udacity创始人,Google X实验室创始人,Google自动驾驶团队创始人.经典教材《Probabilistic Robotics》作者之一.Google Scholar论文引用数:66184(截止2016年4月28日).

Frank Dellaert Georgia Institute of Technology

SLAM领域著名科学家,现任美国乔治亚理工学院教授,Borg实验室主任.美国卡内基梅隆大学博士,凯斯西储大学硕士,比利时荷语天主教鲁汶大学硕士,学士.GTSAM工具箱作者之一,百度前自动驾驶负责人倪凯的博士生导师.Google Scholar论文引用数:14643(截止2016年4月28日).

Dieter Fox University of Washington

SLAM领域著名科学家,现任美国华盛顿大学教授,机器人状态估计实验室主任,英特尔普适计算研究中心主任研究员.德国波恩大学博士.经典教材《Probabilistic Robotics》作者之一.Google Scholar论文引用数:41147(截止2016年4月28日).

Vijay Kumar University of Pennsylvania

无人机领域宗师,现任美国宾夕法尼亚大学教授,Vijay Kumar实验室主任.美国俄亥俄州立大学博士,印度理工学院（坎普尔）学士.Shen Shaojie博士生导师.Google Scholar论文引用数:23441(截止2016年4月28日).

5 Pieter Abbeel University of California,Berkeley

深度强化学习（Deep Reinforcement Learning）著名科学家,现任美国加州大学伯克利分校副教授,Gradescope联合创始人.美国斯坦福大学博士,比利时荷语天主教鲁汶大学硕士,学士.在机器人深度强化学习领域成果颇丰.

6.Richard Newcombe University of Washington

英国

David Murray Oxford University

机器人视觉宗师,现任英国牛津大学教授,Active Vision Laboratory主任,PTAM作者,Philip Torr,Andrew Davison,Ian Reid的Phd导师.

Philip Torr Oxford University

计算机视觉领域著名科学家,现任英国牛津大学教授,Torr视觉组主任.英国牛津大学博士.马尔奖获得者（计算机视觉最高奖项）.Google Scholar论文引用数:17966(截止2016年4月28日).

Andrew Davison Imperial College London

机器人视觉宗师,现任英国帝国理工学院教授,机器视觉组及Dyson机器人实验室主任,英国牛津大学博士,单目摄像头SLAM奠基人(MonoSLAM),近年来在视觉SLAM领域做了大量研究,著名工作包括MonoSLAM,SLAM++,DTAM等.Google Scholar论文引用数:12232(截止2016年4月28日).

Andrew Zisserman Oxford University

计算机视觉领域宗师,现任英国牛津大学教授,视觉测量组主任.计算机视觉圣经《多视图几何学》（Multiview Visual Geometry）作者,深度学习经典网络VGG作者之一.三次马尔奖获得者（计算机视觉最高奖项）.Google Scholar论文引用数:90199(截止2016年4月28日).

德国

Wolfram BurgardUniversity of Freiburg

SLAM领域著名科学家,现任德国弗莱堡大学教授,智能系统实验室主任.德国波恩大学博士,多特蒙德大学学士,硕士.经典教材《Probabilistic Robotics》作者之一,**g2o工具箱作者之一.**Google Scholar论文引用数:45883(截止2016年4月28日).

Daniel Cremers Technische Universitat Munchen

机器人视觉领域著名科学家,现任德国慕尼黑工业大学教授,计算机视觉组主任.德国曼海姆大学博士,海德堡大学硕士,学士.LSD-SLAM作者之一,深耕直接法（directed-method）图像配准多年.在无人机,机器人视觉等方面实力强劲.Google Scholar论文引用数:12055(截止2016年4月28日).

澳大利亚

Ian Reid University of Adelaide

机器人视觉著名科学家,现任澳大利亚阿德莱德大学教授,英国牛津大学博士,西澳大利亚大学学士.MonoSLAM第二作者.Google Scholar论文引用数:11720(截止2016年4月28日).

Hugh Durrant-Whyte University of Sydney

SLAM领域宗师,SLAM理论奠基人之一,现任澳大利亚悉尼大学教授,2010-2014年任澳大利亚国家信息技术中心（NICTA）总裁,1995-2010年任澳大利亚领域机器人研究中心(ACFR)总监,1986-1995年任英国牛津大学教授.Google Scholar论文引用数:30531(截止2016年4月28日).

瑞士

Davide Scaramuzza University of Zurich

机器人视觉领域著名科学家,现任瑞士苏黎世大学教授,机器人感知组主任.瑞士苏黎世联邦理工学院博士,意大利佩鲁贾大学硕士,学士.SVO作者之一.在无人机,机器人视觉等方面实力强劲.Google Scholar论文引用数:Google Scholar论文引用数:5741(截止2016年4月28日).

西班牙

Jose Maria Martinez Montiel University of Zaragoza

机器人视觉领域著名科学家,现任西班牙萨拉戈萨大学教授.西班牙萨拉戈萨大学博士,硕士,学士.曾在英国帝国理工学院,Andrew Davison研究组访问多年.ORB-SLAM作者之一,在视觉SLAM领域发表多篇优秀论文.Google Scholar论文引用数:3516(截止2016年4月28日).

比利时

Luc Van Gool ETH Zurich & University of Leuven

计算机视觉领域宗师,现任比利时荷语天主教鲁汶大学教授,瑞士苏黎世联邦理工学院教授,计算机视觉实验室主任.SURF图像特征算子作者之一.马尔奖获得者（计算机视觉最高奖项）.Google Scholar论文引用数:60647(截止2016年4月28日).

谷歌

David Lowe University of British Columbia

计算机视觉领域宗师,谷歌机器智能研究组高级研究员,曾任加拿大英属哥伦比亚大学教授.SIFT图像特征算子作者.Google Scholar论文引用数:66114(截止2016年4月28日).

香港

Shen Shaojie（沈劭劼） HongKong University of Science and Technology

无人机领域著名科学家,现任香港科技大学助理教授.美国宾夕法尼亚大学博士,硕士,香港科技大学学士.在无人机SLAM,IMU定位等方面功底深厚.Google Scholar论文引用数:603(截止2016年4月28日).

优秀机器人实验室推荐

The Robotics Institute, Carnegie Mellon University [1]

Autonomous Systems Lab (ASL), ETH Zurich [2]

Multiple Autonomous Robotic Systems (MARS) Laboratory, University of Minnesota [3]

UW Robotics and State Estimation Lab [4]

The Computer Vision Group, Technical University of Munich [5]

Vijay Kumar Lab (GRASP Lab), University of Pennsylvania [6]

Robotics and Perception Group (RPG), University of Zurich [7]