CRC-16 (Modbus)校验码

使用

//"7E000560313233" (hex) ---> CRC-16 (Modbus) 0xBD53
String str16jinzhi = "7E000560313233";
byte[] str16jinzhiTobyte = CrcheckUtil.hexStringToBytes(str16jinzhi);
String crc16str = Make_CRC(str16jinzhiTobyte);
Log.d("ActImageList", "任意byte[] 计算得 crc16校验码：" + crc16str);//两个低位在前，两个高位在后

Log.d("ActImageList", "=================CRC-16 (Modbus)=====================");
int crc = CrcheckUtil.calcCrc16(str16jinzhiTobyte);
String str10to16 = String.format("0x%04x", crc);//10进制转换16正确
Log.d("ActImageList", "十进制数 crc16 转16进制：" + str10to16);

Log.d("ActImageList", "===================CRC-16 (Modbus)===================");
int result = CrcheckUtil.getCrc16(str16jinzhi);
Log.d("ActImageList", "计算得到十进制数crc校验码：" + result);
String result10to16 = String.format("0x%04x", result);
Log.d("ActImageList", "十进制数crc校验码 转16进制：" + result10to16);

/**
* CRC-16 (Modbus) ：
* 计算产生校验码
* @param data 需要校验的数据
* @return 校验码
*/
public static String Make_CRC(byte[] data) {
byte[] buf = new byte[data.length];// 存储需要产生校验码的数据
for (int i = 0; i < data.length; i++) {
buf[i] = data[i];
}
int len = buf.length;
int crc = 0xFFFF;//16位
for (int pos = 0; pos < len; pos++) {
if (buf[pos] < 0) {
crc ^= (int) buf[pos] + 256; // XOR byte into least sig. byte of
// crc
} else {
crc ^= (int) buf[pos]; // XOR byte into least sig. byte of crc
}
for (int i = 8; i != 0; i--) { // Loop over each bit
if ((crc & 0x0001) != 0) { // If the LSB is set
crc >>= 1; // Shift right and XOR 0xA001
crc ^= 0xA001;
} else
// Else LSB is not set
crc >>= 1; // Just shift right
}
}
String c = Integer.toHexString(crc);
if (c.length() == 4) {
c = c.substring(2, 4) + c.substring(0, 2);
} else if (c.length() == 3) {
c = "0" + c;
c = c.substring(2, 4) + c.substring(0, 2);
} else if (c.length() == 2) {
c = "0" + c.substring(1, 2) + "0" + c.substring(0, 1);
}
return c;
}

工具类

public class CrcheckUtil {

private static final char[] HEX_CHAR = {'0', '1', '2', '3', '4', '5',
'6', '7', '8', '9', 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f'};

private static final int POLYNOMIAL = /*0xA053;*//*0x0589*/0xA001;
/*    02 05 00 03 FF 00 的不同crc计算值：
CRC-16 0x127C
CRC-16 (Modbus)    0x097C 对应的多项式为 0xA001
CRC-16 (Sick)  0xE2F0
CRC-CCITT (XModem) 0xF2B8
CRC-CCITT (0xFFFF) 0xFCA8
CRC-CCITT (0x1D0F) 0xC386
CRC-CCITT (Kermit) 0xA63E
CRC-DNP    0x6E28*/
private static final int PRESET_VALUE = 0xFFFF;

public static String getHexString(int i){
String hexString = String.format("%04x",i);
return hexString;
}

/**
* @param data byte[]
* @return 低位在前，高位在后的16进制字符串
*/
public static String getCrc16String(byte[] data){
StringBuilder builder = new StringBuilder();
String hex = getHexString(getCrc16(data));
builder.append(hex.substring(2));
builder.append(hex.substring(0,2));
return builder.toString();
}

/**
* @param data String
* @return 低位在前，高位在后的16进制字符串
*/
public static String getCrc16String(String data){
StringBuilder builder = new StringBuilder();
String hex = getHexString(getCrc16(data));
builder.append(hex.substring(2));
builder.append(hex.substring(0,2));
return builder.toString();
}
/**
* @param data byte数组
* @return  CRC16校验得到的十进制int
*/
public static int getCrc16(byte[] data){
System.out.println("\nCRC 16 calculation progress:\n");
int current_crc_value = PRESET_VALUE;
for (int i = 0; i < data.length; i++){
current_crc_value ^= data[i] & 0xFF;
for (int j = 0; j < 8; j++ ) {
if ((current_crc_value & 1) != 0) {
current_crc_value = (current_crc_value >>> 1) ^ POLYNOMIAL;
}
else{
current_crc_value = current_crc_value >>> 1;
}
}
}
return current_crc_value & 0xFFFF;
}

/**
* @param str 16进制字符串
* @return CRC16校验得到的十进制int
*/
public static int getCrc16(String str){
byte[] data = hexStringToBytes(str);
System.out.println("\nCRC 16 calculation progress:\n");
int current_crc_value = PRESET_VALUE;
for (int i = 0; i < data.length; i++){
current_crc_value ^= data[i] & 0xFF;
for (int j = 0; j < 8; j++ ) {
if ((current_crc_value & 1) != 0) {
current_crc_value = (current_crc_value >>> 1) ^ POLYNOMIAL;
}
else{
current_crc_value = current_crc_value >>> 1;
}
}
}
return current_crc_value & 0xFFFF;
}

/**
* byte[] 转 16进制字符
*
* @param b
* @return
*/
public static String printHexString(byte[] b) {
StringBuffer returnValue = new StringBuffer();
for (int i = 0; i < b.length; i++) {
String hex = Integer.toHexString(b[i] & 0xFF);
if (hex.length() == 1) {
hex = '0' + hex;
}
if (i % 2 == 0) {
returnValue.append(hex.toUpperCase() + "");
} else {
returnValue.append(hex.toUpperCase() + " ");
}
}
return returnValue.toString();
}

/**
* 方法一：
* byte[] to hex string
*
* @param bytes
* @return
*/
public static String bytesToHexFun1(byte[] bytes) {
// 一个byte为8位，可用两个十六进制位标识
char[] buf = new char[bytes.length * 2];
int a = 0;
int index = 0;
for(byte b : bytes) { // 使用除与取余进行转换
if(b < 0) {
a = 256 + b;
} else {
a = b;
}

buf[index++] = HEX_CHAR[a / 16];
buf[index++] = HEX_CHAR[a % 16];
}

return new String(buf);
}

/**
* 方法二：
* byte[] to hex string
*
* @param bytes
* @return
*/
public static String bytesToHexFun2(byte[] bytes) {
char[] buf = new char[bytes.length * 2];
int index = 0;
for(byte b : bytes) { // 利用位运算进行转换，可以看作方法一的变种
buf[index++] = HEX_CHAR[b >>> 4 & 0xf];
buf[index++] = HEX_CHAR[b & 0xf];
}

return new String(buf);
}

/**
* byte[]转换成16进制字符串
*
* @param src
* @return
*/
public static String bytesToHexString(byte[] src) {
StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder("");
if (src == null || src.length <= 0) {
return null;
}
for (int i = 0; i < src.length; i++) {
int v = src[i] & 0xFF;
String hv = Integer.toHexString(v);
if (hv.length() < 2) {
stringBuilder.append(0);
}
stringBuilder.append(hv);
}
return stringBuilder.toString();
}

/**
* @param b
*            字节数组
* @return 16进制字符串
* @throws
*/
public static String bytes2HexString(byte[] b) {
StringBuffer result = new StringBuffer();
String hex;
for (int i = 0; i < b.length; i++) {
hex = Integer.toHexString(b[i] & 0xFF);
if (hex.length() == 1) {
hex = '0' + hex;
}
result.append(hex.toUpperCase());
}
return result.toString();
}

/**
* 16进制字符串转byte[]
*
* @param hexString
* @return
*/
public static byte[] hexStringToBytes(String hexString) {
if (hexString == null || hexString.equals("")) {
return null;
}
hexString = hexString.toUpperCase();
int length = hexString.length() / 2;
char[] hexChars = hexString.toCharArray();
byte[] d = new byte[length];
for (int i = 0; i < length; i++) {
int pos = i * 2;
d[i] = (byte) (charToByte(hexChars[pos]) << 4 | charToByte(hexChars[pos + 1]));
}
return d;
}
private static byte charToByte(char c) {
return (byte) "0123456789ABCDEF".indexOf(c);
}

static byte[] crc16_tab_h = { (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0,
(byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1,
(byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0,
(byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0,
(byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40 };

static byte[] crc16_tab_l = { (byte) 0x00, (byte) 0xC0, (byte) 0xC1, (byte) 0x01, (byte) 0xC3, (byte) 0x03, (byte) 0x02, (byte) 0xC2, (byte) 0xC6, (byte) 0x06, (byte) 0x07, (byte) 0xC7, (byte) 0x05, (byte) 0xC5, (byte) 0xC4, (byte) 0x04, (byte) 0xCC, (byte) 0x0C, (byte) 0x0D, (byte) 0xCD, (byte) 0x0F, (byte) 0xCF, (byte) 0xCE, (byte) 0x0E, (byte) 0x0A, (byte) 0xCA, (byte) 0xCB, (byte) 0x0B, (byte) 0xC9, (byte) 0x09, (byte) 0x08, (byte) 0xC8, (byte) 0xD8, (byte) 0x18, (byte) 0x19, (byte) 0xD9, (byte) 0x1B, (byte) 0xDB, (byte) 0xDA, (byte) 0x1A, (byte) 0x1E, (byte) 0xDE, (byte) 0xDF, (byte) 0x1F, (byte) 0xDD, (byte) 0x1D, (byte) 0x1C, (byte) 0xDC, (byte) 0x14, (byte) 0xD4, (byte) 0xD5, (byte) 0x15, (byte) 0xD7, (byte) 0x17, (byte) 0x16, (byte) 0xD6, (byte) 0xD2, (byte) 0x12,
(byte) 0x13, (byte) 0xD3, (byte) 0x11, (byte) 0xD1, (byte) 0xD0, (byte) 0x10, (byte) 0xF0, (byte) 0x30, (byte) 0x31, (byte) 0xF1, (byte) 0x33, (byte) 0xF3, (byte) 0xF2, (byte) 0x32, (byte) 0x36, (byte) 0xF6, (byte) 0xF7, (byte) 0x37, (byte) 0xF5, (byte) 0x35, (byte) 0x34, (byte) 0xF4, (byte) 0x3C, (byte) 0xFC, (byte) 0xFD, (byte) 0x3D, (byte) 0xFF, (byte) 0x3F, (byte) 0x3E, (byte) 0xFE, (byte) 0xFA, (byte) 0x3A, (byte) 0x3B, (byte) 0xFB, (byte) 0x39, (byte) 0xF9, (byte) 0xF8, (byte) 0x38, (byte) 0x28, (byte) 0xE8, (byte) 0xE9, (byte) 0x29, (byte) 0xEB, (byte) 0x2B, (byte) 0x2A, (byte) 0xEA, (byte) 0xEE, (byte) 0x2E, (byte) 0x2F, (byte) 0xEF, (byte) 0x2D, (byte) 0xED, (byte) 0xEC, (byte) 0x2C, (byte) 0xE4, (byte) 0x24, (byte) 0x25, (byte) 0xE5, (byte) 0x27, (byte) 0xE7,
(byte) 0xE6, (byte) 0x26, (byte) 0x22, (byte) 0xE2, (byte) 0xE3, (byte) 0x23, (byte) 0xE1, (byte) 0x21, (byte) 0x20, (byte) 0xE0, (byte) 0xA0, (byte) 0x60, (byte) 0x61, (byte) 0xA1, (byte) 0x63, (byte) 0xA3, (byte) 0xA2, (byte) 0x62, (byte) 0x66, (byte) 0xA6, (byte) 0xA7, (byte) 0x67, (byte) 0xA5, (byte) 0x65, (byte) 0x64, (byte) 0xA4, (byte) 0x6C, (byte) 0xAC, (byte) 0xAD, (byte) 0x6D, (byte) 0xAF, (byte) 0x6F, (byte) 0x6E, (byte) 0xAE, (byte) 0xAA, (byte) 0x6A, (byte) 0x6B, (byte) 0xAB, (byte) 0x69, (byte) 0xA9, (byte) 0xA8, (byte) 0x68, (byte) 0x78, (byte) 0xB8, (byte) 0xB9, (byte) 0x79, (byte) 0xBB, (byte) 0x7B, (byte) 0x7A, (byte) 0xBA, (byte) 0xBE, (byte) 0x7E, (byte) 0x7F, (byte) 0xBF, (byte) 0x7D, (byte) 0xBD, (byte) 0xBC, (byte) 0x7C, (byte) 0xB4, (byte) 0x74,
(byte) 0x75, (byte) 0xB5, (byte) 0x77, (byte) 0xB7, (byte) 0xB6, (byte) 0x76, (byte) 0x72, (byte) 0xB2, (byte) 0xB3, (byte) 0x73, (byte) 0xB1, (byte) 0x71, (byte) 0x70, (byte) 0xB0, (byte) 0x50, (byte) 0x90, (byte) 0x91, (byte) 0x51, (byte) 0x93, (byte) 0x53, (byte) 0x52, (byte) 0x92, (byte) 0x96, (byte) 0x56, (byte) 0x57, (byte) 0x97, (byte) 0x55, (byte) 0x95, (byte) 0x94, (byte) 0x54, (byte) 0x9C, (byte) 0x5C, (byte) 0x5D, (byte) 0x9D, (byte) 0x5F, (byte) 0x9F, (byte) 0x9E, (byte) 0x5E, (byte) 0x5A, (byte) 0x9A, (byte) 0x9B, (byte) 0x5B, (byte) 0x99, (byte) 0x59, (byte) 0x58, (byte) 0x98, (byte) 0x88, (byte) 0x48, (byte) 0x49, (byte) 0x89, (byte) 0x4B, (byte) 0x8B, (byte) 0x8A, (byte) 0x4A, (byte) 0x4E, (byte) 0x8E, (byte) 0x8F, (byte) 0x4F, (byte) 0x8D, (byte) 0x4D,
(byte) 0x4C, (byte) 0x8C, (byte) 0x44, (byte) 0x84, (byte) 0x85, (byte) 0x45, (byte) 0x87, (byte) 0x47, (byte) 0x46, (byte) 0x86, (byte) 0x82, (byte) 0x42, (byte) 0x43, (byte) 0x83, (byte) 0x41, (byte) 0x81, (byte) 0x80, (byte) 0x40 };

/**
* 计算CRC16校验
*
* @param data
*            需要计算的数组
* @return CRC16校验值
*/
public static int calcCrc16(byte[] data) {
return calcCrc16(data, 0, data.length);
}

/**
* 计算CRC16校验
*
* @param data
*            需要计算的数组
* @param offset
*            起始位置
* @param len
*            长度
* @return CRC16校验值
*/
public static int calcCrc16(byte[] data, int offset, int len) {
return calcCrc16(data, offset, len, 0xffff);
}

/**
* 计算CRC16校验
*
* @param data
*            需要计算的数组
* @param offset
*            起始位置
* @param len
*            长度
* @param preval
*            之前的校验值
* @return CRC16校验值
*/
public static int calcCrc16(byte[] data, int offset, int len, int preval) {
int ucCRCHi = (preval & 0xff00) >> 8;
int ucCRCLo = preval & 0x00ff;
int iIndex;
for (int i = 0; i < len; ++i) {
iIndex = (ucCRCLo ^ data[offset + i]) & 0x00ff;
ucCRCLo = ucCRCHi ^ crc16_tab_h[iIndex];
ucCRCHi = crc16_tab_l[iIndex];
}
return ((ucCRCHi & 0x00ff) << 8) | (ucCRCLo & 0x00ff) & 0xffff;
}

}