BZOJ-2829信用卡凸包 凸包+向量旋转计算
2017-12-04 12:02
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大家都很强, 可与之共勉 。
题意:给定一个规模的矩形,长为a,宽为b,其中它的四个角是一个半径为r的14圆。给您n个这样的图形,以x,y,θ这样的三元组给出,表示其中心坐标(对角线交点),相对于x正半轴的逆时针旋转角度。
问您这个图形的凸包周长是多少,保留两位小数。
其中n≤10000,0.1≤a,b≤1000000.0,0.0≤r<min(a4,b4),|x|,|y|≤1000000.0,0≤θ<2π。
题解:
把所有矩形(未进行圆滑处理)的顶点找出,然后直接找凸包,最后加上一个圆的周长。因为凸包是凸多边形,内角和是2π。所以这个做法具有正确性。
那么问题就在于如何找顶点(顺便吐槽网上的做法劳资看不懂),用到向量的旋转。
(没有画图工具……)
设要旋转的向量为z,建系化为基底表示为(x,y),设旋转后的向量为z′。设z与x正半轴的夹角为α,旋转角度为β。
可以知道的是,旋转前后模长不变,设为r。
于是原来向量的坐标可以表示为(r⋅cosα,r⋅sinα)
旋转后的向量可以表示为(r⋅cos(α+β),r⋅sin(α+β))
由和角公式
z′=(r⋅(cosα⋅cosβ−sinα⋅sinβ),r⋅(sinα⋅cosβ+sinβ⋅cosα))
z′=(r⋅cosα⋅cosβ−r⋅sinα⋅sinβ,r⋅sinα⋅cosβ+r⋅sinβ⋅cosα))
因为
x=r⋅cosα,y=r⋅sinα
所以
z′=(x⋅cosβ−y⋅sinβ,y⋅cosβ+x⋅sinβ))
然后就很简单了……
(话说突然发现自己凸包的板子有一步多余了)
/************************************************************** Problem: 2829 User: Lazer2001 Language: C++ Result: Accepted Time:108 ms Memory:13804 kb ****************************************************************/ # include <bits/stdc++.h> const double eps = 1e-8 ; const double Pi = acos ( -1 ) ; inline int dcmp ( double x ) { return ( x > -eps ) - ( x < eps ) ; } typedef struct Vector { double x, y ; Vector ( ) { } Vector ( double x, double y ) : x ( x ), y ( y ) { } inline Vector operator - ( const Vector& rhs ) const { return Vector ( x - rhs.x, y - rhs.y ) ; } inline Vector operator + ( const Vector& rhs ) const { return Vector ( x + rhs.x, y + rhs.y ) ; } inline double operator % ( const Vector& rhs ) const { return x * rhs.y - y * rhs.x ; } } Vector, Point ; struct Pcmp { inline bool operator ( ) ( const Point& a, const Point& b ) const { return ( a.x == b.x ) ? a.y < b.y : a.x < b.x ; } } ; int Graham ( Point* p, int n, Point* res ) { std :: sort ( p, p + n, Pcmp ( ) ) ; register int tp ( 1 ) ; for ( int i = 0 ; i < 2 ; ++ i ) res [i] = p [i] ; for ( int i = 2 ; i < n ; ++ i ) { while ( tp && dcmp ( ( p [i] - res [tp - 1] ) % ( res [tp] - res [tp - 1] ) ) >= 0 ) -- tp ; res [++ tp] = p [i] ; } int len = tp ; res [++ tp] = p [n - 2] ; for ( int i = n - 3 ; i >= 0 ; -- i ) { while ( tp != len && dcmp ( ( p [i] - res [tp - 1] ) % ( res [tp] - res [tp - 1] ) ) >= 0 ) -- tp ; res [++ tp] = p [i] ; } return tp ; } # define N 400010 Point p , con ; # undef N inline Point Rotate ( Point a, double rad ) { return Point ( a.x * cos ( rad ) - a.y * sin ( rad ), a.y * cos ( rad ) + a.x * sin ( rad ) ) ; } int main ( ) { int n ; scanf ( "%d", & n ) ; double a, b, r ; scanf ( "%lf%lf%lf", & a, & b, & r ) ; a -= 2 * r, b -= 2 * r ; int cnt ( 0 ) ; while ( n -- ) { static double x, y, angle ; scanf ( "%lf%lf%lf", & x, & y, & angle ) ; Vector cur = Vector ( x, y ) ; p [cnt ++] = cur + Rotate ( Vector ( b / 2, a / 2 ), angle ) ; p [cnt ++] = cur + Rotate ( Vector ( - b / 2, a / 2 ), angle ) ; p [cnt ++] = cur + Rotate ( Vector ( b / 2, - a / 2 ), angle ) ; p [cnt ++] = cur + Rotate ( Vector ( - b / 2, - a / 2 ), angle ) ; } int ccnt = Graham ( p, cnt, con ) ; con [ccnt] = con [0] ; double ans ( 0 ) ; for ( int i = 0 ; i < ccnt ; ++ i ) { ans += hypot ( con [i].x - con [i + 1].x, con [i].y - con [i + 1].y ) ; } printf ( "%.2lf\n", ans + 2 * r * Pi ) ; return 0 ; }
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