2017-2018-1 20155213 实验四 外设驱动程序设计

2017-2018-1 20155213 实验四 外设驱动程序设计

实验目的

1、学习资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章

2、在Ubuntu完成资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章的test试验

3、提交编译，加载模块，卸载模块，测试运行的截图

实验任务

任务一

学习资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章

提交康奈尔笔记的照片（可以多张）

笔记照片

任务二

在Ubuntu完成资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章的test试验

提交编译，加载模块，卸载模块，测试运行的截图（要多张，全屏，体现学号信息）

要点

本部分就是敲代码，理解最基础的kernel编程。

代码不必要自己敲，因为pdf首页写着，有赠送光盘贴有代码，所以买了本书，也就解决了敲代码问题。

截图如下

任务三

在实验箱中通过交叉编译完成test实验

提交编译，加载模块，卸载模块，测试运行的截图（要多张，全屏，体现学号信息）

未完成（老师叫停）

出现的问题及解决

PS：需要注意，一定在实验一的虚拟机上做，因为那里面的环境已经搭好了，不然很难成功。

问题一，

insmod：error inserting './test_drv.ko':-1 Operation not permitted

问题一解决：上面的意思是操作没有被允许，即是权限问题，加上一个sudo就好了。

问题二，

chgrp:无效的组："david"

问题二解决：上面的意思很明显，就是david是无效组，将test_drv_load里面的组改为自己linux所在组就好了。

问题三：

ERROR:Removing 'test_drv':Device or resource busy

问题三解决：百度了很久没能找到好的解决方法，就只能从原理上解决了，但可以使用unload里面的指令直接强制删除test_dev文件，然后重启虚拟机就可以了，因为其中rmmod的test_drv是存在proc里面的，而proc是只存在与内存中的，使所以重启后，自然没了，从而解决问题。

百度的帮助网站

解决insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid module format

insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Operation not permitted

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