2017-2018-1 20155217 20155236 实验四 外设驱动程序设计

2017-2018-1 20155217 20155236 实验四 外设驱动程序设计

实验内容

实验四外设驱动程序设计-1

学习资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章

提交康奈尔笔记的照片（可以多张）

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实验四外设驱动程序设计-2

在Ubuntu完成资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章的test试验

提交编译，加载模块，卸载模块，测试运行的截图（要多张，全屏，体现学号信息）

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实验中遇到的问题以及解决过程

问题一：

实验使用的内核版本和我所使用的虚拟机内核版本不同

解决方案：

尝试安装内核解决

insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid module format

失败，选择使用老师在实验一中给出的虚拟机。

问题二：

Makefile失败

解决方案：

失败可能有以下原因：1、未按Makefile标准格式书写文件，比如tab键分隔符2、内核编译路径未找准，通过

cd /usr/src

、

ls  //可以看到内核路径

。

实验体会和感受

设备驱动程序是内核的一部分。OS通过各种驱动程序来操作硬件设备，设备驱动程序是内核的一部分，硬件驱动程序是OS最基本的组成部分。Linux将最基本的核心代码编译在内核当中，其他代码编译到内核或者内核的模块文件，需要时再加载。常见的内核模块驱动程序比如声卡和网卡，linux基础驱动包括

CPU，PCI总线，TCP/IP协议，APM(高级电源管理)

等。

lsmod

列出当前系统中加载的模块。

这次实验做了嵌入式linux开发的相关实验，增强了我们的动手能力、实践能力，加深了对于相关知识的理解。