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OpenCV画出CvBox2D结构（转）

2017-11-29 10:46 561 查看
对给定的2D点集，寻找最小面积的包围矩形，使用函数：
CvBox2DcvMinAreaRect2(constCvArr*points,CvMemStorage*storage=NULL);

points
点序列或点集数组

storage

可选的临时存储仓

函数cvMinAreaRect2通过建立凸外形并且旋转外形以寻找给定2D点集的最小面积的包围矩形。

(一)  OpenCV坐标系原点说明：左上角为原点

(二)  CvBox2D中角度angle（θ）的选取规则为：X轴逆时针旋转和碰到矩形第一条边（延长线）的夹角。

(三)  角度angle（θ）的值永远为负，取值范围为（-90，0]。 

(四)  角度angle（θ）为角度，非弧度。

(五)  X轴逆时针碰到的第一条边为width（width和height的大小无关系，就是说width可能比height大，也可能小）。

其中返回的2D盒子定义如下：
typedefstructCvBox2D
{
CvPoint2D32fcenter;/*盒子的中心*/
CvSize2D32fsize;/*盒子的长和宽*/
floatangle;/*水平轴与第一个边的夹角，用弧度表示*/
}CvBox2D;


注意夹角angle是水平轴逆时针旋转，与碰到的第一个边（不管是高还是宽）的夹角。如下图



可用函数cvBoxPoints(box[count],point);寻找盒子的顶点

voidcvBoxPoints(CvBox2Dbox,CvPoint2D32fpt[4])

{

doubleangle=box.angle*CV_PI/180.

floata=(float)cos(angle)*0.5f;

floatb=(float)sin(angle)*0.5f;


pt[0].x=box.center.x-a*box.size.height-b*box.size.width;

pt[0].y=box.center.y+b*box.size.height-a*box.size.width;

pt[1].x=box.center.x+a*box.size.height-b*box.size.width;

pt[1].y=box.center.y-b*box.size.height-a*box.size.width;

pt[2].x=2*box.center.x-pt[0].x;

pt[2].y=2*box.center.y-pt[0].y;

pt[3].x=2*box.center.x-pt[1].x;

pt[3].y=2*box.center.y-pt[1].y;

}


简单证明此函数的计算公式:

计算x，由图可以得到三个方程式：

pt[1].x-pt[0].x=width*sin(angle)

pt[2].x-pt[1].x=height*cos(angle)

pt[2].x-pt[0].x= 2(box.center.x-pt[0].x)

联立方程可解得函数里的计算式，算y略。

写了个函数绘制CvBox2D

voidDrawBox(CvBox2Dbox,IplImage*img)

{

CvPoint2D32fpoint[4];

inti;

for(i=0;i<4;i++)

{

point[i].x=0;

point[i].y=0;

}

cvBoxPoints(box,point);//计算二维盒子顶点

CvPointpt[4];

for(i=0;i<4;i++)

{

pt[i].x=(int)point[i].x;

pt[i].y=(int)point[i].y;

}

cvLine(img,pt[0],pt[1],CV_RGB(255,0,0),2,8,0);

cvLine(img,pt[1],pt[2],CV_RGB(255,0,0),2,8,0);

cvLine(img,pt[2],pt[3],CV_RGB(255,0,0),2,8,0);

cvLine(img,pt[3],pt[0],CV_RGB(255,0,0),2,8,0);

}

                                            

                                        

                        
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