STM32的中断和异常

STM32的中断和异常

我们把能够打断当前代码执行流程的事件分为异常（expection）和中断（interrupt），把他们用一个表管理起来就是中断向量表。中断向量顾名思义就是一个地址，当发生中断的时候，系统的就会跑到这个地址中进行处理，当然实际情况要比这个更加复杂，因为还要做现场保护，堆栈指针SP和程序计数器也要做相应变化，这里既不详细展开了。我们只要明白一个概念就行，那就是中断服务函数的地址就是中断向量的地址。

中断可以分为可屏蔽中断与不可屏蔽中断，其中不可屏蔽中断包括复位（reset）、硬错误等等，这些中断一旦发生，系统必须进行响应处理。

而像定时器中断、外部中断等一些可屏蔽中断，就算中断发生，系统也可以不予理睬。

STM32中的中断非常多，为了让我们管理起来更加方便，他们开发了一个中断控制器（Nested Vector Interrupt Controller）NVIC，它是Cortex内核的一部分，当我们使用中断的时候就需要与NVIC打交道，对于库函数开发而言，我们需要使用到NVIC相关的一些函数。

在ST官方固件库当中有一个NVIC_InitTypeDef类型的结构体，这个至关重要：

NVIC结构体成员

结构体成员变量	描述
NVIC_IRQChannel	需要配置的中断向量
NVIC_IRQChannelCmd	使能或关闭相应中断向量的中断相应
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority	抢占优先级
NVIC_IRQChannelSubPriority	响应优先级

前两个结构体成员相信大家都懂，后两个有点特殊。回想一下51单片机，它只有两个优先级，但是并没有区分是抢占优先级还是响应优先级，只要优先级高，中断发生时就会优先响应。MSP430单片机默认不具备优先级配置，这是因为它的中断一旦响应之后会默认先关闭中断标志位，这样是不支持中断嵌套的，但是用户可以手动打开，实现中断嵌套。

在STM32中抢占优先级和响应优先级共同决定了那个中断先发生，抢占优先级决定了谁先抢到机会，这个比响应优先级更加重要，如果两个中断的抢占优先级一样，那么他们就得再比一比谁的响应优先级更高，高的先响应。

抢占优先级和响应优先级的配置是通过一个4位的数字来确定的，这就决定了最多能有16种中断，这里的种类是指抢占优先级与响应优先级各不相同。