ARKit 屏幕坐标到三维坐标到转换

思路：

1.取得屏幕坐标：

CGPoint

2.根据2D坐标取得3D模型：

ARHitTestResult

3.通过SCNVector3Make将ARHitTestResult的worldTransform.columns[3].x，worldTransform.columns[3].y，worldTransform.columns[3].z做成SCNVector3，即可得到3维坐标。

实现：

1、获取屏幕坐标：

1.1 点击坐标:-(void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event

1.2 直接通过button点击，取屏幕中心坐标：self.view.center（这个比较方便，个人推荐）

2、2D转换3D模型

通过ARSCNView的-(NSArray<ARHitTestResult *> *)hitTest:(CGPoint)point types:(ARHitTestResultType)types方法，得到3D模型，例如：

NSArray<ARHitTestResult *> *arrayResult = [self.sceneView
hitTest:self.view.center
types:ARHitTestResultTypeFeaturePoint];
fdsa

3、转为3维坐标：

SCNVector3 centerVector3 =
SCNVector3Make(arrayResult[0].worldTransform.columns[3].x, arrayResult[0].worldTransform.columns[3].y, arrayResult[0].worldTransform.columns[3].z);