基于ubuntu下stm32开发环境搭建(ubuntu+st-link+libopencm3)

一、开发环境搭建

这里用的操作系统是ubuntu14.04 

1、下载必要的工具 

sudo apt-get install git libusb-1.0.0-dev（libusb是st-link要的底层驱动）

2、添加gcc-arm-embedded源，初始化编译器 

sudo add-apt-repository ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded 

sudo apt-get update 

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi

3、初始化ST-LINK调试与烧写器驱动(有人喜欢用J-LINK，在Linux下也可以，不过安装驱动就是稍微麻烦一点，有兴趣的可以自己研究) 

git clone https://github.com/texane/stlink.git 
cd stlink/ 

./autogen.sh 

./configure 

make && make install 

此时连接st-link 这时用lsusb命令就可以查看到相关的设备已经连接上，如下图 



4、此时整个编译环境与下载环境搭建好了，做STM32开发还有一个重要的东西，那就是开发库，用开发库可以帮我们省不少时间嘛。这里我用项目中使用开源的libopencm3库来演示，当然stm32的官库也可以在linux下使用，只是要自己写Makefile来编译，这个有兴趣的可以自己动手编译一下。 

git clone git://github.com/libopencm3/libopencm3.git 

cd libopencm3 

make 

在lib目录下面编译出来会有相关的xxx.a文件，这里针对你的芯片来做链接，比如你是stm32f1xx系列芯片，项目里面的连接就使用libopencm3_stm32f1.a

二、构建项目

1、现在整个开发库与开发环境都构建完成了，那我们要开始写代码，编译，调试、下载到开发板啊，这里由于涉及到Makefile的编写，这里就直接用我STM32F205项目中的dfu demo做为示例，项目源代码请参考： 
https://github.com/ykevin/blog/tree/master/embedded/dfu 
2、关于src目录下面，里面有一个memory.ld、Makefile.include文件，其中memory.ld文件是芯片的连接脚本文件，这个根据你的芯片来选择，Makefile.include是用来编译项目的文件，具体的请看Makefile相关手册。 

3、进入src目录，直接make就可以编译完成项目（记得要先编译libopencm3库）。 

4、下程序，只需要在src目录make flash就可以（当然前提是你的st-link已经正确连接并识别）

三、调试

1、对于linux下的嵌入调试，这里使用的是强大的gdb工具，对于gdb的使用我就不做说明，这里我只演示怎么用gdb调试stm32 

2、终端上执行以下命令 

sudo st-util 

arm-none-eabi-gdb 

tar extended-remote :4242 

load dfu.elf 

3、到上面一步后就跟在x86下面gdb调试一样。

四、资源

1、关于libopencm3的使用网上有一个libopencm3-example的合集里面有各种国外经典开发板的各个模块的小demo，有兴趣的可以自己研究。 
https://github.com/libopencm3/libopencm3-examples