会使用电梯的四足机器人问世，如何商业化成最大挑战

据The Verge报道，瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）的研究人员已经成功打造出一个称为Anymal的四足机器人。



可自动按电梯的四足机器人
在苏黎世联邦理工学院最近发布的一段短视频中，最新版本的机器人Anymal已经学会了主动伸脚按电梯，等电梯门开了以后，又自动地进入了电梯。
研究人员表示，这要归功于室内定位导航功能，这让机器人可以准确地找到电梯，并按下电梯按钮。机器人的快速发展给我们的工作和生活带来了很多的便利，但是，我们不应该为未来的机器人建设一个全新的基础设施。相反，它们应该适应我们的环境。
在另一个视频中，Anymal能够在台阶，障碍物，楼梯等各种地形上穿越，耐用且防水，适用于恶劣环境如海上石油和天然气平台，可以适应多种严峻的地形检测石油与天然气田现场情况。
据悉，Anymal还可用来进行户外地形绘制。为了进行准确的扫描，机器人在前面和后面都带有两个旋转的激光测距传感器。这项工作展示了森林中户外四足机器人的映射能力，该映射是基于机器人的姿态估计（通过惯性和运动学测量）与激光扫描仪的距离测量的融合。
据了解，ANYmal就是为了在非常具有挑战性的环境中自主行走而设计的，它采用兼容而精确的可控扭矩致动器控制，使得机器人能实现动态平衡和具备向上攀爬的能力。由于采用了激光传感器和摄像机，机器人可以感知其环境，不断创建地图并精确定位。基于这些信息，ANYmal可以自主规划导航路径，在行走的时候可以精心选择的立足点。

令人印象深刻的波士顿动力公司
其实，在四足机器人的研究方面，之前已经取得了突破。

目前世界上最迅捷的四足机器人当属“猎豹”机器人，而美国的波士顿动力和MIT Biomimetics Robotcs Lab都是其中的佼佼者。MIT的研究人员甚至专门开发出了一套跳跃算法，并将它用在了机器豹身上。
据了解，这台机器豹拥有四肢，配置了齿轮，电池，电动马达，与动物猎豹的重量也差不多。研究团队对机器豹进行了测试，它能稳定地在草地上跳跃前进，最高时速能够达到10英里，能够跳跃超过一英尺（30cm）的障碍物。据预计，机器豹的最高时速能达到30英里。
  现在，在四足机器人领域，全球最牛的公司是美国的波士顿动力。这家公司因在过去十年中因专注研发“可怕的”机器人而令人印象深刻。波士顿动力创建于1992年，目前已经成为世界上最具影响力的机器人公司之一，该公司在过去的25年一直保持研究的精神陆续研发出Petman、BigDog、Spot等双足或四足机器人，每一次都令业界振奋不已。
2016年，波士顿动力曾发布一段视频，其研制的类动物型机器人SpotMini是一个新型的四足机器人，脑袋看起来有点吓人。对比于上一代机器人Spot，SpotMini体型小巧，体重约29.5公斤，它能够在大兄弟Spot四足之下蹲行，还能在房内自如行走，并上下楼梯。SpotMini拥有多种配置，其头部和机械臂末端，都有激光成像传感器。当然缺点就是太过依赖电池，充满电就得花一个半小时。
视频中可以看到，SpotMini可以用手臂拿起玻璃杯，并放置到洗碗机里，也可以拿起杂物砸进垃圾桶，它足够灵活，能帮人们分担家务。
虽然，Spot和SpotMini是目前最先进的机器人之一，但它们并不完美。在一个场景中，机器人没有注意到香蕉皮，而滑倒了。
且在视频的最后一幕，机器人试图将手里的饮料传给一位男士，但没有控制好力度，饮料溢出来了，机器人也翻倒了。
即使这些故障可能是机器人的能力演示，相较于大多数机器人跌倒后，需要被拾起，SpotMini则可以通过延伸颈部和机械臂，自己站起来。

国内企业快马加鞭
在四足机器人研究方面，国内企业也在快马加鞭。近日，国内企业宇树科技发布了他们的四足机器人莱卡狗(Laikago)，这也是中国国内首个正式对外发布的四足机器人。



据宇树科技方面介绍，莱卡狗重量仅22kg，但其自行研发的电机系统能输出高达18千瓦的瞬时功率，算出来功率密度比一般的超级跑车还高将近一倍，这是莱卡狗强大动态性能的基础。另外莱卡狗也已经完全摆脱了外部供电，自带电池一次充电可以支持2~3小时的行走。
　　宇树科技还模仿波士顿动力拍摄了一段测试视频，视频中莱卡狗爬上了斜坡、穿过了石板路，以及再现了那个经典的被测试人员用脚踹的场景。当然，测试的结果是莱卡狗与波士顿动力的BigDog一样，稳定性表现的很优异。

如何商业化成最大挑战
宇树科技是王兴兴于2016年8月成立的，在此之前他作为上海大学的一名学生因为做出一款小型电驱动四足机器人Xdog而被业内广泛关注过。
 创业之后王兴兴更多的是想把四足机器人商业化，而这是目前足式机器人面临的困境，波士顿动力在足式机器人领域的技术已经是世界前沿，不过经过了25年的研究，也始终没办法市场化，这也导致其被谷歌收购后又被转卖给软银。



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