倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码

倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码

本次测试需要环境：

PLC程序Main程序

基本类型部分

代码：

PROGRAM MAIN
VAR
BoolTest :BOOL;
IntTest:INT;
LongTest:DINT;
SingleTest:REAL;
DoubleTest:LREAL;
StringTest:STRING;
readstringlen:INT;
plcstruc :plcstructure;

plcarraytest:ARRAY[1..5] OF INT;

END_VAR

结构体程序部分

代码：

TYPE  plcstructure :
STRUCT
plcs1:BOOL;
dummy1:BOOL;
dummy2:BOOL;
dummy3:BOOL;

plcs2:INT;
dummy4:INT;

plcs3:DINT;
plcs4:REAL;
plcs5:LREAL;

END_STRUCT
END_TYPE

C#程序主界面

主界面代码包含按钮事件等（工程文件有，这里省略）

C++程序代码项目（注意红色框里面的路径是TwinCAT的安装路径）

测试结果：

上位机：

PLC程序：

PLC程序运行动图：

 工程源文件下载地址