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点乘和叉乘

2017-11-01 21:41 239 查看

点乘公式

**ab=|a||b|cosθ**

a·b>0 方向基本相同，夹角在0°到90°之间

a·b=0 正交，相互垂直

a·b<0 方向基本相反，夹角在90°到180°之间

public Transform target;
public void Update()
{
float forward = Vector3.Dot(target.position-transform.position, transform.right);
Debug.Log(forward);
if (forward>0)
{
Debug.Log("右方");
}
else if (forward == 0)
{
Debug.Log("正前方");
}
else
{
Debug.Log("左方");
}
}

叉乘公式

a*b=-1*a*b

a*b=向量a与向量b形成的平行四边形的面积

public Transform target;
public void Update()
{
float forward = Vector3.Cross(target.position-transform.position, transform.right).y;
Debug.Log(forward);
if (forward>0)
{
Debug.Log("前方");
}
else if (forward == 0)
{
Debug.Log("同一直线上");
}
else
{
Debug.Log("后方");
}
}

static Vector3 Cross(Vector3 lhs, Vector3 rhs);

Ihs是目标点的向量，为目标点的坐标-自身点的坐标，求得目标点的向量。

rhs是自身点的向量，向量是一个方向，该方向为自身的右方。

可以通过判断自身的y值的大小来目标点在物体的前后。

可参考点乘和叉乘

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点乘公式

a*b=|a|*|b|cosθ

叉乘公式

**ab=|a||b|cosθ**