qnx学习笔记-QNX系统下载graphic镜-卡在Load QNX image from SDMMC...卡住不动

锋影

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TQE9开发板下载带有图形界面的qnx-ifs系统镜像后总是无法启动，卡在Load QNX image from SDMMC...

分析问题之前，先分析一下sabreARD-graphics.build的启动脚本，镜像文件说明如下：

[html] view
plain copy

[image=0x10800000]  

# For u-boot, IFS image should be uncompressed  

[virtual=armle-v7,raw] .bootstrap = {  

# For IPL, IFS image should be compressed  

#[virtual=armle-v7,raw +compress] .bootstrap = {  

  

    # Startup parameters:  

    # '-b' -> enable BT (conflicts with SPI NOR and PCIe)  

    # '-m' -> enable d-cache/MMU (improves boot time)  

    # '-W' -> enable watchdog (wdtkick should be uncommented when using this option)  

    # Note:only ONE of below option may be selected for NOR flash  

    # '-n0' -> no NOR Flash (I2C3 enabled)  

    # '-n1' -> parallel NOR Flash (I2C3 disabled)  

    # '-n2' -> SPI NOR Flash (I2C3 disabled)  

    #  

    # '-c' -> CAN startup option (conflicts with Ethernet)  

    # '-s' -> Use SDMA to load IFS  

    # '-r' -> to reserve the top 256M of RAM (0x80000000 -- 0x8FFFFFFF) so that  

    # screen will work properly. There is an issue with the graphics processor  

    # on the i.MX6 Quad Plus  where the code will not run if allocated in this  

    # block of memory. This is an interm fix until the problem is resolved by  

    # NXP.  

    # startup-imx6x-sabreARD -n0 -m -r 0x80000000,256M  

  

    # Otherwise use the following version of startup to access the full range of RAM  

    startup-imx6x-sabreARD -n1 -m -W -s  

    PATH=/proc/boot:/bin:/usr/bin:/opt/bin/sbin:/usr/sbin LD_LIBRARY_PATH=/proc/boot:/lib:/usr/lib:/lib/dll:/lib/dll/pci:/opt/lib procnto-smp-instr  

}  

image表示镜像需要加载到的地址，也就是系统会从该地址启动。查看手册virtual属性的配置格式为：virtual=[cpu_name ,]bootfile_name [filter_args ]。

armle-v7：CPU type

raw：Create a binary image with an instruction sequence at its beginning to jump

that when you download a raw image to memory using a bootloader, you can

then instruct it to run right at the beginning of the image, rather than having

to figure out what the actual startup_vaddr is each time you modify the

startup code.

+compress: compress flag.

compress参数会指明要不要对镜像进行压缩。对于u-boot来讲，镜像是不可以被压缩的，否则设备无法启动。默认加载的镜像image地址是0x10800000，如果代码中加载镜像的地址与build中image值不一致，则需要使用-s参数，使用SDMA加载IFS。

分析我单板的问题：无论是否进行压缩，单板始终都无法正常启动，但同样生成的不带graphic的镜像却可以正常启动，经过层层定位分析：问题出现在接口fat_copy_file上，该接口的逻辑实现:如果当前存储数据的块是连续的，则会一次性把连续块上的内容全部读取出来；如果不连续，则只读当前块的内容。问题就是一次性把连续块上的内容都读取出来的时候存在异常，这个也不知道是emmc的问题还是bsp版本实现的问题。当我们强制让emmc分多次将连续块上的内容分多次读取出来的时候，大包便可以启动了。代码如下：

[html] view
plain copy

/*  copy a file from to a memory location */  

static int  

fat_copy_file(unsigned cluster, unsigned size, unsigned char *buf)  

{  

  #if 1  

    int        result, txf;  

    unsigned   prev_c, next_c, curr_c;  

    int     sz  = (int)size;  

    int     cbytes = fs_info.cluster_size*SECTOR_SIZE;  

    int actual_len = 0;  

  

    if(sdmmc_debug > 1)  

    {  

         ser_putstr((char *)"fat_copy_file: cs 0x");  

         ser_puthex(fs_info.cluster_size);  

         ser_putstr((char *)" size 0x");  

         ser_puthex(sz);  

         ser_putstr((char *)"type 0x");  

         ser_puthex(fs_info.fat_type );  

         ser_putstr((char *)"\n");  

    }  

  

#if 1  

    cache_valid = 1;  

#endif  

    g_fat_sector = -1;  

      

    /*  

    *Note that this impl assume the following:  

    * 1) The max DMA transfer size is bigger than the max consolidate transfer size  

    * Otherwise, we need to break down into smaller transfer.  

    * 2) we always do at least one whole cluster transfer. This might overwrite the client buffer, but  

    * since this is purely used for IPL, we don't care about that now.  

    */  

    curr_c = cluster;  

    while(sz>0){  

        txf = cbytes;  

        prev_c = curr_c;  

        while(sz>txf){  

           //try consolidate contigus entry;  

            next_c = fat_get_fat_entry(curr_c);  

            if(next_c == (curr_c+1)  && txf > 20*SECTOR_SIZE){  

                txf +=cbytes;  

                curr_c = next_c;  

            }else{  

                curr_c = next_c;  

                break;  

            }  

        }  

        if(sdmmc_debug > 4)  

        {  

            ser_putstr((char *)"blkcnt 0x");  

            ser_puthex(txf/SECTOR_SIZE);  

            ser_putstr((char *)" p 0x");  

            ser_puthex(prev_c);  

            ser_putstr((char *)" n 0x");  

            ser_puthex(curr_c);  

            ser_putstr((char *)"\n");  

        }  

        //read the contig cluster out  

        result= read_fsector(cluster2fsector(prev_c), buf, txf/SECTOR_SIZE) ;  

        if (result != SDMMC_OK)  

           return result;  

        sz     -= txf;  

        buf  += txf;  

        actual_len += txf;  

    }  

#else  

  

  int     sz  = (int)size;  

  

    while(!end_of_file(cluster) && (sz > 0)) {  

        int txf = MIN(sz, fs_info.cluster_size * SECTOR_SIZE);  

  

        if (SDMMC_OK != read_cluster(cluster, buf, txf)) {  

            ser_putstr("      Error - read_clust(): clust buf txf = ");  

            ser_puthex((unsigned int)clust); ser_putstr(" ");  

            ser_puthex((unsigned int)buf); ser_putstr(" ");  

            ser_puthex((unsigned int)txf); ser_putstr("\n");  

            return SDMMC_ERROR;  

        }  

        ser_putstr((char *)"cluster %x");  

        ser_puthex(cluster);  

        ser_putstr((char *)"\n");  

  

        sz   -= txf;  

        buf  += txf;  

        cluster = fat_get_fat_entry(cluster);  

    }  

#endif  

  

    if(sdmmc_debug > 0)  

    {  

        ser_putstr("Actual read fs size = 0x");  

        ser_puthex(actual_len);  

        ser_putstr("\n");  

    }  

    return SDMMC_OK;  

}  

即将连续块上超过10M的数据的分多次读写。这样修改完成之后，镜像可以正常启动。