启动LIRCD时提示无法创建/var/run/lirc问题

在使用irsend 时，提示

irsend: could not connect to socket

irsend: No such file or directory;

说是需要启动lircd服务，在启动时：

sudo lircd -d /dev/lirc0时提示：

can't open or create the file /var/run/lirc;No such file or directory;

这个时候你需要手动在/var/run/下创建 lirc 文件夹

sudo mkdir /var/run/lirc

创建文件夹后再次

sudo lircd -d /dev/lirc0

但是发现每次重启后都需哟手动创建文件夹和启动服务，这时需要在/etc/rc.loacl文件中添加

sudo lircd -d /dev/lirc0

sudo lircd -d /dev/lirc0

Enjoy !!!