通过buildroot 移植 libsocketcan.so 以及 can 工具

进入buildroot

make menuconfig

Target packages  --->
Networking applications  --->
[*] can-utils
// 这个是有关 can 工具的编译选项

Target packages  --->
Libraries  --->
Networking  --->
[*] libsocketcan
// 这个是有关 libsocketcan

make

编译完成之后找到生成的文件

cd output/target/

ls usr/lib/libsocketcan.so*
usr/lib/libsocketcan.so  usr/lib/libsocketcan.so.2  usr/lib/libsocketcan.so.2.2.1

ls usr/bin/can*
usr/bin/canbusload           usr/bin/candump    usr/bin/cangen  usr/bin/canlogserver  usr/bin/cansend
usr/bin/can-calc-bit-timing  usr/bin/canfdtest  usr/bin/cangw   usr/bin/canplayer     usr/bin/cansniffer

将这些生成的文件拷贝到目标文件系统即可