使用Qt界面在局域网下做ROS话题发布

在Qt Creator下编写好Qt界面之后，移植到另外一台上位机做ROS话题发布，在进行编译时提示出现如下错误：



这是因为缺少Qt的相关功能包，此时，执行以下命令：

$ cd
$ sudo apt-get install ros-indigo-qt-ros

然后再次编译就会成功。

使用Qt插件在Qt中进行ROS的开发及项目调试，具体可参考下面两篇相关博客：

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