STM32高级定时器死区时间的配置及计算
2017-10-21 03:14
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互补输出和死区插入
死区概念
高级控制定时器(TIM1 和 TIM8)可以输出两路互补信号,并管理输出的关断与接通瞬间。这段时间通常称为死区,用户必须根据与输出相连接的器件及其特性(电平转换器的固有延迟、开关器件产生的延迟…)来调整死区时间每路输出可以独立选择输出极性(主输出 OCx 或互补输出 OCxN)。可通过对 TIMx_CCER寄存器中的 CCxP 和 CCxNP 位执行写操作来完成极性选择。
TIM1 和 TIM8 断路和死区寄存器 (TIMx_BDTR)
寄存器功能展示1.明确自己定时器系统时钟
系统时钟—>AHB 预分频器 && APB2 预分频器值 得到自己定时器的系统时钟为168M
2.计算tDTS
tDTS=1/定时器系统时间
//tDTS=1/168M=5.95228ns
3.设定死区时间
配置修改DTG[7:0]来改变死区时间
位 7:0 DTG[7:0]:配置死区发生器 (Dead-time generator setup)
此位域定义插入到互补输出之间的死区持续时间。 DT 与该持续时间相对应。
DTG[7:5]=0xx => DT=DTG[7:0]x tdtg,其中 tdtg=tDTS。 DTG[7:5]=10x => DT=(64+DTG[5:0])xtdtg,其中 Tdtg=2xtDTS。 DTG[7:5]=110 => DT=(32+DTG[4:0])xtdtg,其中 Tdtg=8xtDTS。 DTG[7:5]=111 => DT=(32+DTG[4:0])xtdtg,其中 Tdtg=16xtDTS。
示例:如果 TDTS=125ns (8MHz),则可能的死区值为: 0 到 15875 ns(步长为 125 ns), 16 us 到
31750 ns(步长为 250 ns), 32 us 到 63us(步长为 1 us), 64 us 到 126 us(步长为 2 us)
注意: 只要编程了 LOCK(TIMx_BDTR 寄存器中的 LOCK 位)级别 1、 2 或 3,此位域即无法修改。
4.软件实现
u32 T_TDS=119;//11.904ns 168M系统时钟 // deat_num(0,255) if(death_num >0&& death_num<=127)//公式1 death_time=(float)death_num*T_TDS/10000; else if(death_num>=128 && death_num<=191)//公式2 death_time=(float)(death_num-128)*2*T_TDS/10000; else if(death_num>=192 && death_num<=223)//公式3 death_time=(float)(death_num-160)*8*T_TDS/10000; else if(death_num>=224 && death_num<=255)//公式4 death_time=(float)(death_num-192)*16*T_TDS/10000; else death_time=death_time;
软件改进:
u32 T_TDS=168;//11.904ns 168M系统时钟 //deat_num--->(0,255) if(death_num >0&& death_num<=127)//公式1 death_time=(float)death_num/T_TDS; else if(death_num>=128 && death_num<=191)//公式2 death_time=(float)(death_num-128)*2/T_TDS; else if(death_num>=192 && death_num<=223)//公式3 death_time=(float)(death_num-160)*8/T_TDS; else if(death_num>=224 && death_num<=255)//公式4 death_time=(float)(death_num-192)*16/T_TDS; else death_time=death_time;
5.结果现象展示
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