使用roscd、rospack工具找不到建立的包

问题描述：

在自己的工作空间中建立了一个包my_package，使用roscd和rospack工具却发现找不到创建的包，输出如下：

$ roscd my_package
roscd: No such package/stack 'my_package'
$ rospack depends my_package
[rospack] Error: no such package my_package

原因分析：

该包所在的工作空间没有被安装脚本正确覆盖，也就是工作空间没有被包含到环境变量ROS_PPACKAGE_PATH中。roscd、rospack等ROS工具只能查找到那些路径已经包含在环境变量ROS_PACKAGE_PATH中的软件包。

查看ROS_PACKAGE_PATH中包含的路径，可以输入：

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
/home/<username>/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share

解决办法：

在工作空间目录下执行如下指令：

$ source devel/setup.sh