无人机驾驶员培训学习记录（五）

    这个周末又在无人机学习的时光中度过了，期间对象还嗓子发炎，发高烧，中间请了一小时的假。其他还好。

    周六上午，韩教练对于futaba T14SG遥控器进行了讲解，专门给我同事补课，讲得非常快，跟之前的内容基本一样，不过还是听出来许多新东西，毕竟经验太少了。这次由于是针对有经验的人来讲的，所以注重的一些主线，而不是像上次那样面面俱到，两次讲课，都听下来，各有好处。

    11点多以后，又对一些考试例题进行了讲解，34道题，快速通完。

    周六下午，又讲了一遍AOPA口试参考，对于很多细节问题都进行了讲解，略有收获。后面进行了模拟飞行，飞的马马虎虎吧。然后我们去工作室里面看了看，公司员工正在组装无人机，供我们明天去试飞。传说中的飘飘机，很轻，滑翔效果不错，挺好的。



后面刘老师带我们去看了看飞行场地，非常平坦的麦子地，大家都很满意。明天就在这了。




    周日上午，教练首先教了我们PL8和B6充电器的用法，并让我们每人都进行充电体验，略微知道了，不太熟练，以后慢慢再说吧，不影响工作。后面检查完飞机，遥控、电池等一系列东西后，一起去试飞场进行练习。刚开始，各种小问题，微调不到位，遥控器模型出怪问题，有些参数改不了，开机滴滴滴报警等，都被非常专业的韩教练轻松搞定，正式搞定好，我们就开始飞行了。我那个有经验的小同事首先飞，基本还好，偶有小问题，比如高度控制不好， 航线不直等等，总体还是可以。我第二个，平生第一次玩这么大能飞的家伙，还真是很紧张，好在心理素质还行，稳扎稳打，一点点飞，一开始不是很好，慢慢飞的也还是可以的，能顺利通场，拐弯也处理的还可以，降落的时候遇到点小问题，本来下降的时候还是可以的，最后的时候有点侧风临近地面1米多吧也就，导致机身严重侧翻，我本能的压右副翼调整它，但是瞬间发现没效果，所以决定加速起来，没想到高度太低了，而且当时无人机的姿态严重不靠谱，所以直接蹭地面，好在是麦地，基本没影响，就是机翼上的贴纸进土，教练说可能影响气动性，我们就直接全部撕掉了。总体还算是可以吧，比预想的要好很多，飞之前寻思怎么着也得摔几次，没想到这么顺利。不过后来遇到个小问题，关于BB响的，飞之前，我们设定报警电压3.7V，但是最后这一次，一直没有
报警，一直到飞手发现油门给油没有反应，然后教练进行了紧急迫降，安全降落，后来发现电压已经极低了，属于过放，电池有些损伤。不知道什么原因，这个BB响异常的。对于有过放有损伤的电池，换镍氢NI-MH低电压小电流进行充电，等冲到额定电压的时候再换正常的LIPO充电模式。这样就可以了。





    周日下午，经常测试BB响仍旧异常，只好定时进行飞行，一块电池飞个14分钟没啥问题，就定时14分钟进行降落。下午我进行了两次飞行，第二次飞行6分钟后天太黑看不清楚了，就降下来了。第一次飞行还可以，降落的不太好，最后落地的时候有点仰头，杆拉高了。第二次飞行虽然时间短，但是进行了长方形飞行，感觉也不错，油门控制也凑合，高度不太行，也可能是怕碰到旁边那电线杆的原因吧，最后降落比较完美，受到了韩教练的口头表扬。反正还得好好练习，目前是有个好的开头而已。





    考试时间目前暂定11月月末，还有接近1个半月，由于理论题题库有1000多道题，还有一些口试题之类，所以需要做点准备。整个计划吧。

    10月到月末根据情况进行练习，11月开始每天做100道题，每天模拟半小时飞行。