ROS--urdf在rviz之中的显示（补充）

ref:http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/44985423

大概是此篇文章中所用ros版本问题，在launch文件创建之后的运行在indigo下是会报错的

其launch文件内容如下

<launch>  

    <arg name="model" />  

    <arg name="gui" default="False" />  

    <param name="robot_description" textfile="($find smartcar)/urdf/smartcar.urdf)" />  

    <param name="use_gui" value="$(arg gui)"/>  

    <node name="joint_state_publisher" pkg="joint_state_publisher" type="joint_state_publisher" />  

    <node name="robot_state_publisher" pkg="robot_state_publisher" type="state_publisher" />  

    <node name="rviz" pkg="rviz" type="rviz" args="-d $(find urdf_tutorial)/urdf.rviz" required="true" />  

</launch>  

第4行改为    <param name="robot_description" command="$(find
xacro)/xacro.py '$(find smartcar)/urdf/smartcar.urdf)'
"/> 

运行roslaunch命令即可在rviz中显示模型，这样原文中的示例在indigo下不会报错。