知识点摘要
2017-10-12 12:33
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第九讲
1、angle of view 视角就是左边的二分之seita,视角过小的点视为坏点,被清除出map所管理的mapPoint
2、第九讲看完了,想按照高博说的继续深化一下VO,所以先整理了一下0.4版本的流程图,推荐的流程图制作工具:Process On ,在线制作,做好了可以保存到账号中,也可以以pdf格式输出,另存到电脑上。
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