hdu 4347 The Closest M Points
2017-10-10 23:03
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Problem
acm.split.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4347vjudge.net/contest/187908#problem/C
Reference
详解KDTreeK-D树
Meaning
给出 k 维空间的 n 个点,q 个询问,每次给出一个点,问 n 个点中离它最近的 m 个点是哪些Notes
我的理解,K-D树就是用来分割这个 k 维空间的,树上的每个结点都是一个分割点,以它为界,以某个维度为考量依据,把空间劈成两半。(图片来自详解KDTree)
以二维平面为例,可以先按 x 轴方向来,在 n 个点中选个中点,把平
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面分成两半,这个中点就是树根(第1层),位于它两侧的点就分别位于它的两棵子树里。递归考虑它的子树(第2层),这次轮到考虑 y 轴方向,又是在这一侧的点里,按 y 来选个中点,以它为界又分两半…依此类推地递归处理。
上图就是先用黄点分左右、再用红点分上下、再用绿点分左右、再用蓝点分上下。
更高维的空间也类似,选取分割点的方法也有很多,这种简单版的就是各个维度顺序轮着用。
nth_element(first, nth, last, comp)是 STL 里的模板函数,把处于区间 [ first,last)里的元素的第 n 个元素,放在第 n 个位置,程序中用它来找中点,并把它放到中间位置。像快排里的 partition。
Analysis
这道题要找离 p 点最近的 m 个点,大思路是首先把 K-D树建好后,从根到叶子一层层地搜 p 这个点被这棵树分到哪个区间,讲道理在这个区间附近找到的点应该离 p 点最近。搜完叶子再回溯,再看看隔壁子树有没有可能是更优的点。Code
#include <cstdio> #include <algorithm> #include <queue> #include <utility> using namespace std; const int N = 50000, K = 5; int k, idx; struct node { int v[K]; // 按照第 idx 个维度来排序 // 主要用于 nth_element() bool operator < (const node &rhs) const { return v[idx] < rhs.v[idx]; } } kdt[N<<2], p , aim; bool ex[N<<2]; // 标记树上的点是否存在 void build(int l, int r, int rt, int d) { // 当前结点存在 ex[rt] = true; // 两个子结点标记为不存在先 ex[rt<<1] = ex[rt<<1|1] = false; // 深度对维数求余 // 求出当前用哪个维度来分割空间 idx = d % k; int m = l + r >> 1; // 找区间的中点 // 并以它为分割点分割空间 // 比它小的放左子树,其它放右子树 nth_element(p + l, p + m, p + r + 1); // 中点做分割点 // 也即当前的树上结点 kdt[rt] = p[m]; // [l , m - 1] 还有点 -> 左子树存在 if(l < m) build(l, m - 1, rt<<1, d + 1); // [m + 1 , r] 还有点 -> 右子树存在 if(r > m) build(m + 1, r, rt<<1|1, d + 1); } inline int sqr(int x) { return x * x; } typedef pair<int,node> P; // 用来存档前找到的候选点 // 把离目标点最远的候选点放在堆顶 // 当找到更近的点,就替换它 priority_queue<P> que; void query(int rt, int m, int d) { if(!ex[rt]) return; // 当前树结点(分割点) P now(0, kdt[rt]); // 它与与目标点的距离(的平方) for(int i = 0; i < k; ++i) now.first += sqr(aim.v[i] - kdt[rt].v[i]); // 当前轮到考虑 dim 这一维 int dim = d % k; // (如果有)优先搜索 one 子树,其次是 two 子树 int one = rt<<1, two = rt<<1|1; // 看目标点被分在哪一侧 // 优先考虑那一侧 if(aim.v[dim] >= kdt[rt].v[dim]) swap(one, two); // one 子树存在 -> 搜它 if(ex[one]) query(one, m, d + 1); // 标记是否要搜 two 子树 bool fnd = false; // 还不够 m 个点 if(que.size() < m) { que.push(now); // 直接添加 fnd = true; // 还要到 two 子树继续找更多的点 } else // 已经够 m 个点 -> 考虑找更优的点替换 { // 当前点更优 -> 替换 if(now.first < que.top().first) { que.pop(); que.push(now); } // two 子树有希望找到更优的点 // 搜隔壁子树 if(sqr(aim.v[dim] - kdt[rt].v[dim]) < que.top().first) fnd = true; } // two 子树存在且决定要搜它 if(ex[two] && fnd) query(two, m, d + 1); } int main() { int n; while(scanf("%d%d", &n, &k) != EOF) { for(int i = 0; i < n; ++i) for(int j = 0; j < k; ++j) scanf("%d", &p[i].v[j]); build(0, n - 1, 1, 0); int t; scanf("%d", &t); for(int m; t--; ) { for(int i = 0; i < k; ++i) scanf("%d", &aim.v[i]); scanf("%d", &m); query(1, m, 0); printf("the closest %d points are:\n", m); for(int i = 0; !que.empty(); que.pop(), ++i) p[i] = que.top().second; for(int i = m - 1; ~i; --i) for(int j = 0; j < k; ++j) printf("%d%c", p[i].v[j], j + 1 == k ? '\n' : ' '); } } return 0; }
Post Script
讲真,这种写法的空间开得很谜,感觉有点奇怪,也有点浪费。在写法上个人推荐看这一篇,感觉更更自然(像用指针动态开辟的写法,只是换成数组模拟指针),包含了最远点和最近点的估价。
而这一篇包含动态加入新点。
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