OpenCV~捕获摄像头 帧率fps和waitkey函数 问题
2017-10-09 19:51
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本文分析在使用OpenCV捕获摄像头时发现的两个问题:
使用capture.get(CV_CAP_PROP_FPS)方法获取帧率为0!
waitKey()函数有几个作用?改变它的参数大小会影响计算得到的FPS大小
分析:
OpenCV中的fps只能在读取视频的时候获得。如果是摄像头,可根据fps的定义自己计算,网上也有人遇到过读取摄像头帧率为0的情况—博客园。
waitkey有两个作用,且在imshow之后如果没有waitKey语句则不能正常显示图像。在下面给的实验代码中计算fps意义不大,只可大致测试出摄像头图像处理算法的时间消耗,使用MFC或者QT这个时候的fps才有意义,这里的fps是指游戏中的图像刷新率 是衡量游戏性能的一个指标。
It waits for x milliseconds for a key press. If a key was pressed during that time, it returns the key’s ASCII code. Otherwise, it returns -1.
It handles any windowing events, such as creating windows with cv::namedWindow(), or showing images with cv::imshow().
waitkey函数的定义如下:
int cvWaitKey( int delay=0 )
返回值为int型,函数的参数为int型,当delay小于等于0的时候,如果没有键盘触发,则一直等待,此时的返回值为-1,否则返回值为键盘按下的码字;当delay大于0时,如果没有键盘的的触发,则等待delay的时间,此时的返回值是-1,否则返回值为键盘按下的码字。
附上代码:
使用capture.get(CV_CAP_PROP_FPS)方法获取帧率为0!
waitKey()函数有几个作用?改变它的参数大小会影响计算得到的FPS大小
分析:
OpenCV中的fps只能在读取视频的时候获得。如果是摄像头,可根据fps的定义自己计算,网上也有人遇到过读取摄像头帧率为0的情况—博客园。
waitkey有两个作用,且在imshow之后如果没有waitKey语句则不能正常显示图像。在下面给的实验代码中计算fps意义不大,只可大致测试出摄像头图像处理算法的时间消耗,使用MFC或者QT这个时候的fps才有意义,这里的fps是指游戏中的图像刷新率 是衡量游戏性能的一个指标。
It waits for x milliseconds for a key press. If a key was pressed during that time, it returns the key’s ASCII code. Otherwise, it returns -1.
It handles any windowing events, such as creating windows with cv::namedWindow(), or showing images with cv::imshow().
waitkey函数的定义如下:
int cvWaitKey( int delay=0 )
返回值为int型,函数的参数为int型,当delay小于等于0的时候,如果没有键盘触发,则一直等待,此时的返回值为-1,否则返回值为键盘按下的码字;当delay大于0时,如果没有键盘的的触发,则等待delay的时间,此时的返回值是-1,否则返回值为键盘按下的码字。
附上代码:
#include <stdlib.h> #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" int main(int argc, const char** argv) { cv::Mat frame; // 可从摄像头输入视频流或直接播放视频文件 cv::VideoCapture capture(0); //cv::VideoCapture capture("vedio1.avi"); double fps; char string[10]; // 帧率字符串 cv::namedWindow("Camera FPS"); double t = 0; while (1) { t = (double)cv::getTickCount(); if (cv::waitKey(1) == 1) { break; } if (capture.isOpened()) { capture >> frame; // getTickcount函数:返回从操作系统启动到当前所经过的毫秒数 // getTickFrequency函数:返回每秒的计时周期数 // t为该处代码执行所耗的时间,单位为秒,fps为其倒数 t = ((double)cv::getTickCount() - t) / cv::getTickFrequency(); fps = 1.0 / t; sprintf_s(string, "%.2f", fps); // 帧率保留两位小数 std::string fpsString("FPS:"); fpsString += string; // 在"FPS:"后加入帧率数值字符串 printf("fps: %.2f width:%d height:%d fps:%.2f\n", fps, frame.cols, frame.rows, capture.get(CV_CAP_PROP_FPS)); // 将帧率信息写在输出帧上 cv::putText(frame, // 图像矩阵 fpsString, // string型文字内容 cv::Point(5, 20), // 文字坐标,以左下角为原点 cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, // 字体类型 0.5, // 字体大小 cv::Scalar(0, 0, 0)); // 字体颜色 cv::imshow("Camera FPS", frame); char c = cv::waitKey(30); //延时30毫秒 // 注:waitKey延时越长 fps越大 出现跳帧 摄像头显示变卡 if (c == 27) //按ESC键退出 break; } else { std::cout << "No Camera Input!" << std::endl; break; } } }
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