roslaunch error: ERROR: cannot launch node of type

今天在因为github上有个之前的包更新了，重新git clone后出现了一个问题

ERROR: cannot launch node of type [crazyflie_demo/controller.py]: can't locate node [controller.py] in package [crazyflie_demo]

报错的信息是说没找到crazyflie_demo下的controller.py，问题的关键在于这个node 是存在的，而且make的时候也没有报错。

上网查了下，第一个最常见的错误就是没有source，我不是这个错误，如果有类似问题的同学可以先试下运行

source devel/setup,bash

另外一个就是我出现的问题，在git clone之后，其中的部分文件失去了执行权限，比如这个controller.py，因此它没法生成可执行文件，启动文件就报错了。

解决办法很简单，改一下权限就可以了。

sudo chmod +x controller.py

之后编译重新运行就可以了。