ROS下视频消息发布与订阅
2017-10-07 19:14
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下下来后
1. 发布视频消息 rosrun video_transport_tutorial video_publisher （节点 camera/image)
2.订阅视频消息 rosrun video_transport_tutorial video_subscriber （节点 camera/image）
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1. 发布视频消息 rosrun video_transport_tutorial video_publisher （节点 camera/image)
2.订阅视频消息 rosrun video_transport_tutorial video_subscriber （节点 camera/image）
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