字符设备驱动程序的编写

字符设备是3类设备（字符设备、块设备、网络设备）中的一类，其驱动程序的完成的主要工作是初始化、添加和删除cdev结构体，申请和释放设备号。以及填充file_operations结构体中的操作函数，实现file_operations结构体中的read()、write和ioctl()等函数是驱动程序设计的主体工作。（参考宋宝华老师的书籍）

cdev结构体
struct cdev{
struct kobject kobj;                //内嵌的kobject对象
struct module *owner;          //所属模块
struct file_operation *ops;    //文件操作结构体
struct list_head list;
dev_t dev;                             //设备号
unsigned int count;
};

1.dev_t dev 定义了设备号，位32位，12位主设备号，20位次设备    号
获取设备号：
MAJOR(dev_t dev);  //主设备号
MINOR(dev_t dev);  //此设备号
生成dev:
MKDEV(int major, int minor);
分配和释放设备号
//已知主设备
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name);
//避免设备号冲突
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor,unsigned count, const char *name);

2.操作cdev结构体的函数如下：
void cdev_init(struct cdev * , struct file_operations *);
struct cdev *cdev_alloc(void);
void cdev_put(struct cdev *p);
int cdev_add(struct cdev*, dev_t, unsigned);
void cdev_del(struct cdev*);
实现细节如下：
void cdev_init(struct cdev *cdev,struct file_operations *fops)
{
memset(cdev, 0 ,sizeof(*cdev));
INIT_LIST_HEAD(&cdev->list);
kobject_init(&cdev->kobj, &ktype_cdev_default);
cdev->ops = fops;//将传入的文件操作结构体指针赋值给cdev的ops
}
//动态申请一个cdev内存
struct cdev *cdev_alloc()
{
struct cdev *p = kzalloc(sizeof(struct cdev), GFP_KERNEL);
if(p){
INIT_LIST_HEAD(&p->list);
kobject_init(&p->kobj, &ktype_cdev_dynamic);
}
return p;

cdev_add()和cdev_del()分别向系统添加和删除一个cdev

file_operations结构体：
里面的函数比较多，主要是read()、write()、ioctl();