灰度变换和空间滤波

灰度变换：图像反转、对数变换、伽马变换、分段线性、直方图处理

空间滤波：相关、卷积    相关：模板直接和原图相乘       如果原图是1得到的模板反转 

    卷积：模板反转180度和原图相乘              和模板一样

   平滑空间滤波   均值

   统计排序滤波   最大值 最小值 中值

   锐化滤波
一阶微分    梯度（对噪声响应弱   在斜坡处比拉普拉斯强）       二阶微分 拉普拉斯  （突出了边缘） 斜坡处也为0  二阶 （细节好一点）

二维卷积：模板（掩码）从上到下从左到右依次卷积。