坐标变换
2017-09-26 11:59
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直线上一点(x0,y0),绕原点逆时转a角度后的坐标x1,y1
x1 = x0 * cos(a) - y0 * sin(a)
y1 = x0 * sin(a) + y0 * cos(a)
直线上一点(x0,y0),绕(Xm,ym) 逆时转a角度后的坐标x1,y1
x1 = (x0 - Xm) * cos(a) - (y0 - ym) * sin(a) + Xm
y1 = (x0 - Xm)* sin(a) + (y0 - ym) * cos(a) + Ym
x1 = x0 * cos(a) - y0 * sin(a)
y1 = x0 * sin(a) + y0 * cos(a)
直线上一点(x0,y0),绕(Xm,ym) 逆时转a角度后的坐标x1,y1
x1 = (x0 - Xm) * cos(a) - (y0 - ym) * sin(a) + Xm
y1 = (x0 - Xm)* sin(a) + (y0 - ym) * cos(a) + Ym
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