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iOS中常见的传感器

2017-09-24 12:55 155 查看


iOS中常见的传感器

一.距离传感器

监听方式:添加
观察者
,监听
通知

通知名称:
UIDeviceProximityStateDidChangeNotification


监听状态:观察者的对应回调方法中,判断
[UIDevice currentDevice].proximityState


返回 
NO
: 有物品靠近了;
返回 
YES
: 有物品远离了

注意:使用前要打开当前设备距离传感器的开关(默认为:NO):

[UIDevice currentDevice].proximityMonitoringEnabled = YES;


示例程序:

- (void)viewDidLoad
{
[super viewDidLoad];

// [UIApplication sharedApplication].proximitySensingEnabled = YES;
[UIDevice currentDevice].proximityMonitoringEnabled = YES;

// 监听有物品靠近还是离开
[[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(proximityStateDidChange) name:UIDeviceProximityStateDidChangeNotification object:nil];
}

- (void)proximityStateDidChange
{
if ([UIDevice currentDevice].proximityState) {
NSLog(@"有物品靠近");
} else {
NSLog(@"有物品离开");
}
}

二.加速计(UIAccelerometer)

概述:

检测设备在
X/Y/Z轴
上的
受力
情况



加速计

监听方式:设置
代理


使用步骤:(iOS5之前)

获取加速计
单例
对象:

UIAccelerometer *accelerometer = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];


设置加速计
代理
对象

accelerometer.delegate = self;


设置
采样间隔
: 
updateInterval


accelerometer.updateInterval = 0.3;


实现代理相关方法,监听加速计的数据

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration;

UIAcceleration
参数:
@interface UIAcceleration : NSObject {
@private
NSTimeInterval timestamp;
UIAccelerationValue x, y, z;
}


示例程序:

#import "ViewController.h"

@interface ViewController () <UIAccelerometerDelegate>

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];

// 1.获取单例对象
UIAccelerometer *accelerometer = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];

// 2.设置代理
accelerometer.delegate = self;

// 3.设置采样间隔
accelerometer.updateInterval = 0.3;
}

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration
{
NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
}

@end


备注:
UIAcceleration
和
UIAccelerometer
在iOS 5.0中已经被弃用。由
Core Motion framework
取代。

官方提示信息:
UIAcceleration and UIAccelerometer are deprecated as of iOS 5.0. These classes have been replaced by the Core Motion framework.


三 . Core Motion

Core Motion获取数据的两种方式:
push
: 实时采集所有数据,采集
频率高
;
pull
: 在有需要的时候,才去采集数据;

Core Motion的使用步骤---
push


1.创建运动管理对象

CMMotionManager*mgr = [[CMMotionManageralloc]init];


2.判断加速器是否可用(最好判断)

if(mgr.isAccelerometerAvailable){
//加速计可用
}


3.设置采样间隔

mgr.accelerometerUpdateInterval= 1.0/30.0;// 1秒钟采样30次


4.开始采样(采样到数据就会调用handler，handler会在queue中执行)

-(void)startAccelerometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue*)queue withHandler:(CMAccelerometerHandler)handler;


示例程序:

#import "ViewController.h"

@interface ViewController () <UIAccelerometerDelegate>

/** 运动管理者 */
@property (nonatomic, strong) CMMotionManager *mgr; // 保证不死

@end

@implementation ViewController

#pragma mark - 懒加载
- (CMMotionManager *)mgr
{
if (_mgr == nil) {
_mgr = [[CMMotionManager alloc] init];
}
return _mgr;
}
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];

// 1.判断加速计是否可用
if (!self.mgr.isAccelerometerAvailable) {
NSLog(@"加速计不可用");
return;
}

// 2.设置采样间隔
self.mgr.accelerometerUpdateInterval = 0.3;

// 3.开始采样
[self.mgr startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) { // 当采样到加速计信息时就会执行
if (error) return;

// 4.获取加速计信息
CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;
NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
}];
}
@end

Core Motion的使用步骤---
pull


说明 : 
pull
是在需要时获取数据,我们此时以点击了屏幕就获取一次数据为例说明;

1.创建运动管理对象

CMMotionManager*mgr = [[CMMotionManageralloc]init];


2.判断加速器是否可用(最好判断)

if(mgr.isAccelerometerAvailable){
//加速计可用
}


3.开始采样

-(void)startAccelerometerUpdates;


4.在需要时获取数据

CMAcceleration acc = mgr.accelerometerData.acceleration;
NSLog(@"%f,%f, %f", acc.x,acc.y,acc.z);


示例程序:

#import "ViewController.h"

@interface ViewController () <UIAccelerometerDelegate>

/** 运动管理者 */
@property (nonatomic, strong) CMMotionManager *mgr; // 保证不死

@end

@implementation ViewController

#pragma mark - 懒加载
- (CMMotionManager *)mgr
{
if (_mgr == nil) {
_mgr = [[CMMotionManager alloc] init];
}
return _mgr;
}
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];

// 1.判断加速计是否可用
if (!self.mgr.isAccelerometerAvailable) {
NSLog(@"加速计不可用");
return;
}

// 2.开始采样
[self.mgr startAccelerometerUpdates];
}
@end

// 3.数据采样(以点击了屏幕为例说明)
- (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
// 获取加速计信息
CMAcceleration acceleration = self.mgr.accelerometerData.acceleration;
NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
}

四.磁力计/陀螺仪的使用和上述加速计的使用步骤类似

不同点:

1.判断传感器
是否可用
:

加速计:

@property(readonly, nonatomic, getter=isAccelerometerAvailable) BOOL accelerometerAvailable;


陀螺仪:

@property(readonly, nonatomic, getter=isGyroAvailable) BOOL gyroAvailable;


磁力计:

@property(readonly, nonatomic, getter=isMagnetometerAvailable) BOOL magnetometerAvailable


2.设置传感器的
采样间隔
:

1.加速计:

@property(assign, nonatomic) NSTimeInterval accelerometerUpdateInterval;


2.陀螺仪:

@property(assign, nonatomic) NSTimeInterval gyroUpdateInterval;


3.磁力计:

@property(assign, nonatomic) NSTimeInterval magnetometerUpdateInterval


3.1.
开始采样
的方法--
push
:

1.加速计:

- (void)startAccelerometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMAccelerometerHandler)handler;


2.陀螺仪:

- (void)startGyroUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMGyroHandler)handler;


3.磁力计:

- (void)startMagnetometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMMagnetometerHandler)handler;


3.2.开发采样的方法--
pull


1.加速计:

- (void)startAccelerometerUpdates;


2.陀螺仪:

- (void)startGyroUpdates;


3.磁力计:

- (void)startMagnetometerUpdates;


4.1获取采样数据--
push


在对应的传感器的
开始采样
方法中的
handler
中;

4.2.获取采样数据--
pull


在需要获取的数据地方调用下面的方法:

加速计:

CMAcceleration acceleration = self.mgr.accelerometerData.acceleration;
NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);


陀螺仪:

CMRotationRate rate = self.mgr.gyroData.rotationRate;
NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", rate.x, rate.y, rate.z);


五.没事你就,摇一摇

- (void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event
{
NSLog(@"开始摇一摇");
}

- (void)motionCancelled:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event
{
NSLog(@"摇一摇被取消");
}

- (void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event
{
NSLog(@"摇一摇停止");
}

六. 没事走两步(计步器)

1.判断计步器是否可用

if (![CMPedometer isStepCountingAvailable]) {
NSLog(@"计步器不可用");
return;
}


2.创建计步器对象

CMPedometer *stepCounter = [[CMPedometer alloc] init];


3.开始记步,并获取采样数据

[stepCounter startPedometerUpdatesFromDate:[NSDate date] withHandler:^(CMPedometerData *pedometerData, NSError *error) {
if (error) return;
// 4.获取采样数据
NSLog(@"steps = %@", pedometerData.numberOfSteps);
}];


七.蓝牙

简述:

iOS中提供了4个框架用于实现蓝牙连接:

1.
GameKit.framework


只能用于
iOS设备之间
的连接，多用于游戏（比如五子棋对战）,可以在游戏中增加
对等连接
，又称
对端连接
或
点对点连接

Peer To Peer
,从iOS7开始过期

2.
MultipeerConnectivity.framework


只能用于
iOS设备之间
的连接，从iOS7开始引入

3.
ExternalAccessory.framework


可用于
第三方蓝牙设备
交互，但是蓝牙设备必须经过
苹果MFi认证
（国内较少）

4.
CoreBluetooth.framework
（时下热门）

可用于
第三方蓝牙设备
交互，必须要支持蓝牙4.0;
硬件至少是4s，系统至少是iOS6;
蓝牙4.0以
低功耗
著称，一般也叫
BLE
（BluetoothLowEnergy）
目前应用比较多的案例：运动手坏、嵌入式设备、智能家居

作者：YotrolZ

链接：http://www.jianshu.com/p/233be81b8ead

來源：简书

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