Bayer Sensor OV13850 - AISTARVISION dragonboard 410c

Hi, 大家好，有近4周没有更新博文了，一个是我们AISTARVISION在做新的转接板，配合Adapter V2.0以连接更多的Camera Sensor，第二个是在调试Bayer Raw Sensor，如OV13850/OV8865，OV7251/OV9281，以及AR系列的Sensor。

加上之前介绍的YUV Sensor OV5640/OV5645，Mezzanine Adapter V2.0已经可以支持较多种类型的Camera Sensor了。

今天这篇博文share OV13850这颗sensor。

首先贴出OV13850 main Features,


1. Lens size:1/3.06 inch

2. Pixel size:1.12mm×1.12mm

3. Programmable controls for frame rate,mirror and flip,cropping and windowing

4. 13.2MP AT 30fps

5. Two-wire serial bus control(SCCB)

6. Strobe output to control flash

7. Supports output formats:10-bit RAW RGB

8. Supports image sizes: 13.2MP(4224×3136),10MP(4224×2376),4K2K(3840×2160),EIS 1080P(2112×1188),EIS720P(1408×792),and more

9. Up to 4-lane MIPI serial output interface and standard serial SCCB interface

10. 8kbits of embedded one-time programmable(OTP) memory(see sidebar note)

11. Programmable controls: gain, exposure, frame rate, image size, horizontal mirror, vertical flip cropping, and panning

12. Built-in temperature sensor

13. Image quality controls: defect correction, automatic black level calibration, lens shading correction ,and altemate row HDR.

14. Guaranteed Operating temperature :-300C to +850C
15. Power Supply:Core:1.14V-1.26V,analog:2.6-3.0V I/O:1.7-3.0V

AISTARVSION打样的OV13850 Module，集成的是DW9714 actuator，在Qualcomm Bayer Sensor的userspace driver中，actuator的型号是需要指定在sensor_lib_ptr struct中的，所以大家如果porting不同的actuator，也需要修改driver。

与YUV sensor不同的是，对于Bayer sensor driver，kernel的部分是common的，只需要porting userspace的部分，举例OV13850，在vendor/lib下需要有的so lib包括libmmcamera2_sensor_modules.so, libactuator_dw9714.so, libactuator_dw9714_camcorder.so, libactuator_dw9714_camera.so,
libmmcamera_ov13850.so。

DB410c的两路MIPI CSI，只有CSI0支持4lane，也就是默认的rear sensor，以下是截取的OV13850的csid/csiphy的配置参数。

static struct msm_camera_csi2_params ov13850_csi_params = {

  .csid_params = {

    .lane_cnt = 4,

    .lut_params = {

      .num_cid = 2,

      .vc_cfg = {

         &ov13850_cid_cfg[0],

         &ov13850_cid_cfg[1],

      },

    },

  },

  .csiphy_params = {

    .lane_cnt = 4,

    .settle_cnt = 24,

  },

};

上图，小板是配合Adapter V2.0的Sensor转接板AISTAR-IPEX ADP V1.0（目前已支持7款sensor）。从左往右，图1是OV13850，图2是两路OV5645。